蘋(píng)果公司在自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)方面進(jìn)行了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間的研究，包括在美國(guó)測(cè)試其開(kāi)發(fā)的車(chē)輛。雖然目前還不清楚該公司對(duì)這套系統(tǒng)的最終目的是什么，比如是否會(huì)將其作為所謂的 "蘋(píng)果汽車(chē) "功能之一，還是會(huì)授權(quán)給其他廠商使用，但據(jù)了解，蘋(píng)果公司仍在研究如何改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。

周二，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局授予蘋(píng)果一項(xiàng)名為 "跨傳感器處理管道共享傳感器數(shù)據(jù) "的專(zhuān)利，其中，蘋(píng)果公司提出在自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)過(guò)程中，可以對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行更多的協(xié)作。

一個(gè)典型的傳感器數(shù)據(jù)處理管道，最簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是將傳感器收集到的數(shù)據(jù)提供給專(zhuān)門(mén)的處理系統(tǒng)，然后由該系統(tǒng)判斷情況和相關(guān)的行動(dòng)方案，再發(fā)送給其他系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)將只限于一條管道，不會(huì)受到其他系統(tǒng)的實(shí)際影響，但蘋(píng)果提出基于多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。

此外，蘋(píng)果公司還提出，這些數(shù)據(jù)可以更加細(xì)化，在每個(gè)管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數(shù)據(jù)，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程，這些數(shù)據(jù)可以包括原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過(guò)處理的傳感器數(shù)據(jù)，甚至是由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)。

通過(guò)提供更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動(dòng)方案時(shí)將有更多的信息可供使用，可能會(huì)做出更明智的決策。蘋(píng)果公司提到了這些管道可以用于連接不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)，例如第一條管道是用于圖像傳感器數(shù)據(jù)，而第二條管道使用LiDAR的數(shù)據(jù)。

將這些數(shù)據(jù)結(jié)合在一起，可以進(jìn)行通常情況下僅靠一組數(shù)據(jù)不可能實(shí)現(xiàn)的判斷。例如，LiDAR數(shù)據(jù)可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識(shí)別道路上的物體時(shí)可能很重要，而它可從圖像傳感器數(shù)據(jù)處理管道中獲取顏色數(shù)據(jù)。

蘋(píng)果公司每周都會(huì)提交大量的專(zhuān)利申請(qǐng)，雖然這些專(zhuān)利申請(qǐng)并不能保證蘋(píng)果公司正在開(kāi)發(fā)特定的功能或產(chǎn)品，但它確實(shí)顯示了該公司研發(fā)工作所在的領(lǐng)域。