盡管波士頓動力公司的 Spot 四足機器人已經(jīng)上市，但它的售價也高達 7.5 萬美元(53 萬 RMB)。如果這遠遠超出了你的預算，那紐約大學與德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā)的 Solo 8，或許是一個不錯的替代選擇。據(jù)悉，Solo 8 旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型，希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。

雙重曝光處理的照片，展示了 Solo 8 的彈跳動作(圖自：紐約大學)

同樣的想法，已經(jīng)在加州 Willow Garage 發(fā)布的 PR2 機器人項目上提出過。

除了支持多種步態(tài)和行走方向，Solo 8 的扭矩控制馬達和驅動關節(jié)還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復行走，以及保持方向、姿態(tài)和穩(wěn)定性。

上圖展示了具有 8 個活動關節(jié)的 Solo 8 機器人原型(另有 12 個活動關節(jié)的版本)

據(jù)悉，Solo 8 的重量僅略超 2 公斤(4.4 磅)，具有很高的功率 / 重量比。設計師表示，其能夠比其它大多數(shù)四足機器人都更輕松和安全地工作，預計售價不超過幾千歐元。

馬克斯普朗克 Dynamic Locomotion 團隊負責人 Alexander Badri-Sprowitz 補充道：如果讓一支研究團隊從頭開發(fā)這種機器人，幾乎要浪費四年的時間。

20190823 Quadruped robot Solo trot(via)

此外 Solo 8 項目匯集了廣泛的專業(yè)知識，全球任何實驗室都可以在線上下載文件和打印零件，然后自行采購其它所需的零件。

只需通過幾周的時間，每個研究人員都可輕松為其添加額外的功能，從而極大地加速全球機器人研究的進程。