(原標題：Inside Yandex self-driving car: Here’s what it’s like to ride on Moscow’s crazy roads)

　　圖示：Yandex的自動駕駛技術(shù)安裝在一輛綽號泰迪的豐田普銳斯汽車中

　　網(wǎng)易科技訊 6月12日消息，據(jù)國外媒體報道，俄羅斯本地自動駕駛汽車技術(shù)公司Yandex要應(yīng)對莫斯科嚴酷的冬季環(huán)境，喜歡隨意變換車道的當?shù)厮緳C，隨處可見的交通擁堵以及偶發(fā)性車禍等諸多問題，這為自動駕駛技術(shù)的測試帶來了更多挑戰(zhàn)。

　　俄羅斯首都莫斯科嚴酷的冬季環(huán)境，喜歡隨意變換車道的當?shù)厮緳C，隨處可見的交通擁堵以及偶發(fā)性車禍為測試自動駕駛汽車提供了一個具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境。

　　Yandex自動駕駛汽車項目負責人德米特里·波利什丘克(Dmitry Polishchuk)表示：“在莫斯科，你身后的家伙甚至在交通燈變綠之前就開始按喇叭催促你前進。”

　　波利什丘克帶我沿著莫斯科最繁華的街道行駛，向我展示自公司正式宣布成立一年半以來，其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了何種程度。

　　由于當?shù)胤刹辉试S自動駕駛汽車在公共道路上行駛，因此他的一位同事亞歷克斯坐在駕駛座上，希望自己在整個行駛過程中不必去干預(yù)自動駕駛汽車的行駛。在過去的24小時里，我在這座城市瘋狂的道路上已經(jīng)親眼目睹了不下三次車禍。

　　快到正午時分，莫斯科的街道上非常繁忙，汽車、自行車和行人擠在一起，攪成了一鍋粥。Yandex的自動駕駛技術(shù)安裝在一輛綽號泰迪的豐田普銳斯汽車中，行駛在Bolshaya Pirogovskaya街區(qū)。

　　這輛車目前的行駛速度超過40公里/小時。附近有三個公園，孩子們帶著腳踏車匆匆穿過馬路，根本不看看紅綠燈。

　　在車內(nèi)的電腦屏幕上，波利什丘克向我展示了自動駕駛汽車是如何感知周圍環(huán)境的。它利用不同種類的傳感器、攝像機和激光雷達采集的數(shù)據(jù)對車輛，行人或騎車人等不同物體進行分類，其中激光雷達是一項利用激光測量與目標距離的技術(shù)。

　　波利什丘克說，在激光雷達測量中，汽車使用測距法，計算輪子轉(zhuǎn)動了多少圈以及朝哪個方向轉(zhuǎn)。 Yandex將這些詳細信息疊加在包含所有車道和限制標志等的城市詳細地圖上。

　　“我們有一種叫做本地化的東西，”他說。

　　“首要任務(wù)是：汽車應(yīng)該知道它在地圖上的位置，這需要精確到厘米，并且應(yīng)該知道它在朝著哪個方向前進。”

　　“然后，它應(yīng)該了解周圍的情況，檢測到其他車輛，行人，交通信號燈，道路標記和道路標志，并將其與預(yù)裝地圖上的標志信息進行比較。”

　　“接下來是預(yù)測：一旦你清楚了你周圍的環(huán)境，你應(yīng)該知道接下來會發(fā)生什么，”波利什丘克說。最后是決策：汽車決定要做什么并執(zhí)行。

　　“(在交通中)最難清楚的是意圖。因為沒有人真的遵守規(guī)則，每個人都會違反交通規(guī)則，”波利什丘克告訴我說。

　　在莫斯科的這個街區(qū)，人們不得不相互貼著車輛行駛。有時候，路過的汽車和我們汽車的間距甚至不超過15厘米或20厘米。

　　這位Yandex工程師說：“汽車并不害怕貼近其他汽車。”當它遇到行人時，它被設(shè)置為停下來。

　　當激光雷達不起作用時，系統(tǒng)會使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，但GNSS在俄羅斯首都并不十分可靠。

　　波利什丘克說：“在莫斯科的某些地方，衛(wèi)星信號并不可靠。當然我們并不擔心，因為我們清楚這些地方。”

　　他對自己團隊制作的地圖感到特別自豪。無論環(huán)境如何變化，自動駕駛汽車都可以用到這張地圖：“我們有一張關(guān)于積雪信息的地圖。當我們在冬季測試(汽車)時，或者是在雪融化后的道路上開車時，它仍然是非常可靠。”

　　諸如雨雪會對激光雷達產(chǎn)生大量的干擾信息，但Yandex使用算法進行清理。在位于莫斯科郊外的道路上，自動駕駛汽車的速度可達到70公里/小時。

　　這時，我們前面的一個女孩想要穿過街道，但走了一步之后就停了下來。汽車停下來，等待她的決定。在莫斯科，如果是其他司機的話就會直接向前開。

　　“我們不能違反交通規(guī)則，”波利什丘克說。在其中的一次測試中，由于汽車嚴格遵守交通規(guī)則，有人告訴波利什丘克說：“你的車開得跟我媽媽一樣。”

　　在莫斯科的交叉路口，司機往往會協(xié)商誰先通過。波利什丘克表示，對于一輛自動駕駛汽車來說這的確是一個困難的情況，因為它涉及到人與人之間的交流：“一個人駕駛員會揮手或搖頭，你需要等著別人讓你先走。”

　　目前Yandex計劃解決當?shù)厥袌?，它認為自己可以比Waymo等自動駕駛巨頭們做得更好。俄羅斯工程師認為他們可以制作出更好的地圖，并對當?shù)厍闆r有更好的理解。

　　波利什丘克說，這些優(yōu)勢會讓他們“在競爭方面更好地擺脫對手”。當然，公司的長期目標是打造在世界任何地方都具有競爭力的技術(shù)。

　　在莫斯科20分鐘的車程中，Yandex自動駕駛汽車先后失誤了兩次，迫使我們的司機亞歷克斯著手進行干預(yù)。第一次他變換了車道，第二次踩下了剎車，盡管汽車看起來好像放慢了速度。

　　但是，波利什丘克并不擔心。他說，數(shù)字并不相關(guān)，因為所有自動駕駛汽車公司并不會準確報告失誤情況。

　　他清楚自己和公司的100名同事仍然需要迎頭追趕Waymo，但他并沒有對此感到太過擔心。他說，他們在過去的一年里已經(jīng)取得了很多成就。

　　他夢想有一天，Yandex與打車服務(wù)公司合資成立的Yandex.taxi將會打造出一個真正的自動駕駛汽車車隊。屆時對于自動駕駛汽車，乘客們將不會感到害怕。

　　為了實現(xiàn)5級自動駕駛，這家總部位于莫斯科的公司一直在尋找人才，而教育是其人力資源戰(zhàn)略的重要組成部分。

　　Yandex與俄羅斯大學(xué)合作開發(fā)了碩士課程和課程，旨在為開發(fā)人員提供真實的體驗。許多課程都在公司的辦公室內(nèi)進行，但部分課程可在Coursera網(wǎng)上獲得。

　　畢業(yè)生可以參與不同類型的項目，其中包括自動駕駛汽車和新型Yandex.Station，后者是一款類似亞馬遜Echo的設(shè)備，由公司于2018年5月29日在俄羅斯市場年度會議上發(fā)布。

　　Yandex.Station的售價為9,990盧布(約合160美元)，它可以播放歌曲，甚至可以理解幼兒發(fā)出的聲音命令，還可以使用HDMI電纜連接到電視機上播放視頻和電影。

　　Yandex表示這款設(shè)備的優(yōu)勢之一就是比其競爭對手更關(guān)注隱私。一旦按下靜音按鈕，系統(tǒng)就會切斷所有七個麥克風的電源。

　　Yandex首席技術(shù)官米哈伊爾·帕拉赫金(Mikhail Parakhin)在會議結(jié)束后表示：“我們不會經(jīng)常聽取他人意見，也不會與任何人分享他們的數(shù)據(jù)。我們對共享數(shù)據(jù)非常偏執(zhí)。”

　　Yandex首席營銷官安德烈·塞布蘭特(Andrey Sebrant)告訴我，該公司在納斯達克上市，不能犯疏遠其客戶的錯誤。

　　“我們非常小心，我們在當?shù)氐姆煽蚣軆?nèi)與國家進行合作，”他說。

　　“如果有人證明我們與國家機構(gòu)有私下合作，那么這就是我們企業(yè)的終點，因為這牽扯到信任問題。”(晗冰)

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