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      華為公開智能車行駛軌跡規(guī)劃相關(guān)專利,可有效去除重復(fù)障礙物

        IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日,華為技術(shù)有限公司公開“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利,公開號為 CN113064415A。

      華為公開智能車行駛軌跡規(guī)劃相關(guān)專利,可有效去除重復(fù)障礙物

        企查查專利摘要顯示,該申請用以實現(xiàn)有效檢測障礙物進(jìn)而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。結(jié)合多個傳感器的障礙物數(shù)據(jù),全面檢測智能車周圍的障礙物,并且可以有效去除重復(fù)的障礙物,可以用于合理規(guī)劃智能車的行駛軌跡,提高自動駕駛的安全性。

        IT之家了解到,該方法包括:智能車的控制器獲取多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后,對多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果,最后基于目標(biāo)障礙物的檢測結(jié)果進(jìn)行車輛的軌跡規(guī)劃。

      華為公開智能車行駛軌跡規(guī)劃相關(guān)專利,可有效去除重復(fù)障礙物

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