adams指的是“機械系統(tǒng)動力學自動分析”，是美國機械動力公司開發(fā)的一款虛擬樣機分析軟件；它使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統(tǒng)動力學方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。

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本教程操作環(huán)境：windows7系統(tǒng)、Dell G3電腦。

ADAMS，即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS已經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。根據(jù)1999年機械系統(tǒng)動態(tài)仿真分析軟件國際市場份額的統(tǒng)計資料，ADAMS軟件銷售總額近八千萬美元、占據(jù)了51%的份額，現(xiàn)已經(jīng)并入美國MSC公司。

ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統(tǒng)動力學方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。

ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。ADAMS軟件有兩種操作系統(tǒng)的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在這里將以Windows 2000版的ADAMS l2.0為藍本進行介紹。

軟件模塊

ADAMS軟件由基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及工具箱5類模塊組成。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統(tǒng)進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。

ADAMS軟件包含的模塊和工具箱如下：

基本模塊 用戶界面模塊 ADAMS/View

求解器模塊 ADAMS/Solver

后處理模塊 ADAMS/PostProcessor

擴展模塊 液壓系統(tǒng)模塊 ADAMS/Hydraulics

振動分析模塊 ADAMS/Vibration

線性化分析模塊 ADAMS/Linear

高速動畫模塊 ADAMS/Animation

試驗設(shè)計與分析模塊 ADAMS/Insight

耐久性分析模塊 ADAMS/Durability

數(shù)字化裝配回放模塊 ADAMS/DMU Replay

接口模塊 柔性分析模塊 ADAMS/Flex

控制模塊 ADAMS/Controls

圖形接口模塊 ADAMS/Exchange

CATIA專業(yè)接口模塊 CAT/ADAMS

Pro/E接口模塊 Mechanical/Pro

專業(yè)領(lǐng)域模塊 轎車模塊 ADAMS/Car

懸架設(shè)計軟件包Suspension Design

概念化懸架模塊 CSM

駕駛員模塊 ADAMS/Driver

動力傳動系統(tǒng)模塊 ADAMS/Driveline

輪胎模塊 ADAMS/Tire

柔性環(huán)輪胎模塊 FTire Module

柔性體生成器模塊 ADAMS/FBG

經(jīng)驗動力學模型 EDM

發(fā)動機設(shè)計模塊 ADAMS/Engine

配氣機構(gòu)模塊 ADAMS/Engine Valvetrain

正時鏈模塊 ADAMS/Engine Chain

附件驅(qū)動模塊Accessory Drive Module

鐵路車輛模塊 ADAMS/Rail

FORD汽車公司專用汽車模塊 ADAMS/Pre(現(xiàn)改名為Chassis)

工具箱軟件開發(fā)工具包ADAMS/SDK

虛擬試驗工具箱Virtual Test Lab

虛擬試驗?zāi)B(tài)分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis

鋼板彈簧工具箱Leafspring Toolkit

飛機起落架工具箱ADAMS/Landing Gear

履帶/輪胎式車輛工具箱Tracked/Wheeled Vehicle

齒輪傳動工具箱ADAMS/Gear Tool

特點綜合

1. 新的在線幫助系統(tǒng)以及PDF格式文件，方便打印

在 MD Adams中，MSC.Software 引入了一套新的電子在線幫助系統(tǒng)。MD Adams 和 MD Adams/Car 的用戶可以使用整個幫助系統(tǒng)。在幫助系統(tǒng)的目錄表中，按照模塊進行組織，更方便信息的查找和搜索。

對 MD Adams/View 中的命令語言，新加幫助，對 MD Adams/Vibration模塊新加了新的理論手冊。

為方便打印，幫助文檔提供了所有幫助文檔的PDF格式。

2. 輸出線形模型可用在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析

MD Adams/Vibration的一個新功能就是Adams2Nastran功能，該功能可以輸出線形模型，用于在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析。此功能將線性化后的ADAMS模型封裝為 Nastran 的DMIG 輸入形式。一旦輸出完成，用戶能夠利用NASTRAN強大的頻響分析的功能，對系統(tǒng)進行精確的NVH分析和較高頻域范圍內(nèi)系統(tǒng)的響應(yīng)分析。

3. 在3D接觸分析中，用于處理球體新的分析方法

當模型中存在3D的球體接觸碰撞時，為了得到更為精確的結(jié)果，加強了接觸計算的算法，即使用真實的幾何來代表球體。同舊的將球體表面用小平面表示的方法相比，這種算法解算的速度明顯加快。例如，滾珠軸承模型，解算的速度提高3.1倍。

這種算法的另一個好處是接觸載荷計算的精度提高。曲線圖顯示舊的算法 （黑色曲線）和新的算法 （紅色曲線）所得到的接觸載荷的區(qū)別所在。

4. 仿真過程中時變累計質(zhì)量的計算

新版本中開發(fā)了新的實用子程序，可以自動地計算仿真過程中時變的系統(tǒng)累計質(zhì)量。

新的解算器可以完成多體系統(tǒng)質(zhì)量的計算，包括剛性體和彈性體。

5. 對頻響仿真節(jié)點的應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果的曲線繪制

MD Adams 新版本支持繪制由于強迫載荷激勵載荷輸入引起的在彈性體上應(yīng)力應(yīng)變的結(jié)果曲線。利用此功能，可以讓分析人員快速地進行“what-if”的研究，同時考慮系統(tǒng)多體動力學特性和結(jié)構(gòu)的影響。

6. MD Adams/Car Mechatronics汽車機電模塊

MD Adams/Car Mechatronics（汽車機電模塊）為新的模塊，該模塊極大地加強了Adams/Car和 Adams/Controls的集成。新模塊的宗旨是在Car模型下標準化控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。

使用新的機電模塊，你可以很容易地對你的車輛控制系統(tǒng)性能的參數(shù)影響進行仿真，控制器的開/關(guān)只需要簡單地在控制器上切換一下即可。

信號控制器，作為機電模塊的一部分，可以在整個系統(tǒng)裝配時連接控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)。

7. C++ Solver 支持 Adams/Car

Adams/Car 的模型可以使用 C++ Solver解算了，用戶可以利用新的HHT積分器以提高解算速度。 MD Adams/Tire 和 MD Adams/SmartDriver 模塊也支持新的 C++ Solver。

新的 C++ Solver 提供分析偏微分方程的功能，因而精度更高也更穩(wěn)定。同時還支持基于傳動系統(tǒng)建立的一般狀態(tài)方程（GSE），并改進了包含彈性體和鋼板彈簧的模型。

8. 更精確的動態(tài)懸架分析

MD Adams 具有的功能可以利用動態(tài)懸架試驗臺對懸架模型完成更為真實的動態(tài)懸架分析。此新功能將懸架運動的動態(tài)影響考慮在內(nèi)，因而可以提高仿真的精度。

用戶同樣可以使用 RPC 格式的文件作為運動驅(qū)動，這一點對于懸架系統(tǒng)及其零部件的耐久性能分析則為至關(guān)重要的。

9. 用于輪胎分析的新試驗臺

輪胎試驗臺更為快速地進行多個輪胎模型的比較?？梢詾椴煌妮喬ツＰ妥詣拥厣奢喬ヌ匦员容^需要的各種曲線圖。這種高度自動化的分析功能界面有助于你對各種輪胎模型的品質(zhì)以及輪胎數(shù)據(jù)庫快速地分析比較。

Adams Golf 成立于1987年, Adams Golf, Inc.致力于設(shè)計、組裝和經(jīng)營高品質(zhì)、高質(zhì)量、極具創(chuàng)新的高爾夫球桿。一直以來，Adams Golf 專心致力于研發(fā)高爾夫球具和相關(guān)附件產(chǎn)品，并且在多產(chǎn)品系列的基礎(chǔ)上，不斷創(chuàng)新，提供給消費者