對(duì)現(xiàn)在很多駕駛員來(lái)說(shuō)，買(mǎi)車(chē)開(kāi)車(chē)都不是事兒，找車(chē)位停車(chē)才是老大難問(wèn)題!2018年，我國(guó)乘用車(chē)的保有量達(dá)2.7億臺(tái)，而停車(chē)位缺口高達(dá)6000萬(wàn)，尤其在一線城市，30%的駕駛時(shí)間都被花在停車(chē)、找車(chē)位上。自主泊車(chē)技術(shù)的橫空出世，則能夠幫助司機(jī)有效提升停車(chē)效率，避免駕駛員把寶貴時(shí)間浪費(fèi)在找車(chē)位、倒車(chē)難中。今天，我們就來(lái)挖掘一下自主泊車(chē)背后的技術(shù)流。

　　自主泊車(chē)，就是全程讓車(chē)“自主”入庫(kù)。這一概念很容易和技術(shù)要求更低的“自動(dòng)泊車(chē)”混淆，實(shí)際上，“自主泊車(chē)”狀態(tài)是低速的限定區(qū)域L4級(jí)自動(dòng)駕駛，其技術(shù)要求遠(yuǎn)高于自動(dòng)泊車(chē)，因?yàn)檫@里應(yīng)用了L4的相關(guān)技術(shù)。以百度的自動(dòng)駕駛商業(yè)化產(chǎn)品Valet Parking為例，就是利用高精地圖和基于攝像頭視覺(jué)識(shí)別為主的自動(dòng)駕駛，加之百度云和高精地圖的優(yōu)勢(shì)，可以有效降低成本，從而實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)的最優(yōu)性價(jià)比。

　　在2019百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上播放的一段百度自主泊車(chē)視頻，就展示了車(chē)主應(yīng)用一個(gè)簡(jiǎn)單的App進(jìn)行自主泊車(chē)的全過(guò)程。

　　技術(shù)點(diǎn)一：你還在“人找車(chē)”？現(xiàn)在都流行“車(chē)找人”了

　　忘記車(chē)停在了哪兒?懶得去找車(chē)?那就讓車(chē)來(lái)找你!根據(jù)視頻，用戶只需要打開(kāi)手機(jī)App，即可遠(yuǎn)程啟動(dòng)汽車(chē)，召喚車(chē)輛自動(dòng)開(kāi)出地庫(kù)，來(lái)到車(chē)主身邊。

　　技術(shù)點(diǎn)二：  路遇障礙 ， 自動(dòng)停車(chē)等待

　　在地庫(kù)里，我們經(jīng)常會(huì)遇到有人將車(chē)暫時(shí)停在路邊，或者排隊(duì)過(guò)收費(fèi)閘口的情況。這個(gè)時(shí)候車(chē)輛將停下等待，先讓對(duì)方完成動(dòng)作，之后再起步。

　　技術(shù)點(diǎn)三：即使是“天外飛仙”，自主泊車(chē)也能緊急制動(dòng)

　　突然出現(xiàn)的行人和竄出的非機(jī)動(dòng)車(chē)大概是所有司機(jī)都避之不及的突發(fā)狀況，但是自主泊車(chē)已經(jīng)能夠很好地應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題。即使遇到行人突然出現(xiàn)的狀況，自主泊車(chē)也能及時(shí)反應(yīng)，避免撞上行人。

　　技術(shù)點(diǎn)四：無(wú)需跟車(chē)入庫(kù)，在公司門(mén)口就能和愛(ài)車(chē)說(shuō)bye bye

　　百度自主泊車(chē)可以讓司機(jī)無(wú)需等待，在公司門(mén)口直接下車(chē)，汽車(chē)將在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛狀態(tài)下跟隨有人駕駛車(chē)流，自動(dòng)排隊(duì)開(kāi)往地下停車(chē)場(chǎng)，尋找車(chē)位進(jìn)行停車(chē)。

　　技術(shù)點(diǎn)五：行人or障礙物？一次識(shí)別，通行停車(chē)照做不誤

　　當(dāng)在車(chē)庫(kù)內(nèi)遇到在路邊行走的行人，無(wú)人駕駛汽車(chē)也不會(huì)把他們當(dāng)做障礙物而誤判、停下耽誤停車(chē)。

　　可以看到視頻中，整個(gè)過(guò)程無(wú)需接管，用戶只需一個(gè)App就能輕松實(shí)現(xiàn)“最后一公里自由”。目前，該方案也已經(jīng)和多家OEM、共享汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商開(kāi)展了密切的合作，這也正是百度在自主泊車(chē)?yán)Ь诚峦黄谱晕业某晒?/p>

　　看似簡(jiǎn)單的自主泊車(chē)技術(shù)，其實(shí)蘊(yùn)藏了許多亟待行業(yè)解決的難點(diǎn)。其一，停車(chē)環(huán)境較為復(fù)雜，道路狹窄、光線變化大的路面情況，以及GPS信號(hào)弱的地下停車(chē)場(chǎng)等問(wèn)題對(duì)自動(dòng)泊車(chē)的車(chē)輛識(shí)別提出了更高的要求;其二，自主泊車(chē)設(shè)備價(jià)格昂貴，對(duì)于主機(jī)廠和運(yùn)營(yíng)方來(lái)說(shuō)都難以承擔(dān)，大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)較困難。其三，安全問(wèn)題一直是重中之重，在面對(duì)各種可能發(fā)生的危險(xiǎn)場(chǎng)景，自主泊車(chē)系統(tǒng)也需提供相應(yīng)的解決方案以及進(jìn)行大量測(cè)試才能最終投入使用。因此，自主泊車(chē)并不簡(jiǎn)單，它需要更多的傳感器、更復(fù)雜的感知、定位、規(guī)劃等技術(shù)，甚至還需要車(chē)聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)協(xié)同和互通等。

　　針對(duì)以上問(wèn)題，百度也通過(guò)對(duì)自主泊車(chē)技術(shù)進(jìn)行迭代，最終推出了精度高、適用性廣、更安全的Apollo Valet Parking。

　　先從高精度說(shuō)起。百度Valet Parking基于高精地圖和視覺(jué)AI，保障10cm精度定位和巡航，車(chē)端更智能，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別周遭的停車(chē)環(huán)境。其次，就是適用性廣的特點(diǎn)。車(chē)端應(yīng)用了成熟傳感器，無(wú)需對(duì)場(chǎng)端(停車(chē)場(chǎng))進(jìn)行改造，即可規(guī)?；瘧?yīng)用，一定程度上能夠控制成本。另外，在安全問(wèn)題上，百度自主泊車(chē)?yán)靡曈X(jué)AI和超聲波融合，能夠有效保障泊車(chē)穩(wěn)定與安全。此外，百度自主泊車(chē)還搭載了行業(yè)首創(chuàng)的AVP專用車(chē)載計(jì)算單元ACU-Advanced，軟硬一體的整體方案解決用戶核心痛點(diǎn)。

　　其中，不得不提為自主泊車(chē)提供輔助的高精地圖。目前，百度高精地圖相對(duì)精度已經(jīng)達(dá)到了10cm-20cm，冗余率/遺漏率≤0.05%，已覆蓋全國(guó)高速、城市快速道路、封閉園區(qū)、地下停車(chē)場(chǎng)等超過(guò)30萬(wàn)公里。

　　百度高精地圖和導(dǎo)航地圖使用同一套路網(wǎng)架構(gòu)，極大提升了數(shù)據(jù)采集和交叉應(yīng)用的效率和更新速度。并且，高精數(shù)據(jù)全場(chǎng)景要素覆蓋，包括高速公路、城市道路、停車(chē)場(chǎng)、封閉園區(qū)等多種場(chǎng)景，有力的支撐了自動(dòng)駕駛服務(wù)的量產(chǎn)落地。其次，基于百度AI的自動(dòng)化技術(shù)，高精地圖通過(guò)點(diǎn)云融合、點(diǎn)云識(shí)別和圖像識(shí)別等AI技術(shù)，全流程的自動(dòng)化水平達(dá)到90%+，準(zhǔn)確識(shí)別率達(dá)到了98%以上，大幅提升數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率。最后，百度高精地圖能夠支持自動(dòng)駕駛仿真、支持新的道路要素類型擴(kuò)展。

　　百度高精地圖以其更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和更精量產(chǎn)之道達(dá)成了不少合作，目前已經(jīng)與廣汽、比亞迪、奇瑞、長(zhǎng)城、現(xiàn)代、北汽新能源、漢騰汽車(chē)、大乘汽車(chē)等諸多品牌簽署了商業(yè)定點(diǎn)，在汽車(chē)廠商之間廣受好評(píng)，成為業(yè)界合作伙伴最多的圖商。此外，百度高精地圖獲得中國(guó)首個(gè)全車(chē)道要素的高精地圖審圖號(hào)，還是2022年北京冬奧會(huì)“科技冬奧”專項(xiàng)自動(dòng)駕駛高精地圖唯一承擔(dān)單位。

　　基于高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的車(chē)端技術(shù)，軟硬一體自主泊車(chē)量產(chǎn)解決方案Valet Parking利用百度獨(dú)有的“車(chē)-云-圖-場(chǎng)”融合方案以及視覺(jué)AI、高精地圖、場(chǎng)端輔助優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了最佳性價(jià)比。

　　自動(dòng)駕駛之路任重道遠(yuǎn)，百度也在不留余力地攀登技術(shù)頂峰。隨著智能駕駛行業(yè)的發(fā)展和市場(chǎng)對(duì)自主泊車(chē)提出新要求，面向未來(lái)，以更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求自己才能夠提高行業(yè)的整體水平。攻克技術(shù)難點(diǎn)是商業(yè)化落地的前提，當(dāng)“最后一公里”的自動(dòng)駕駛得以解決，無(wú)人駕駛的時(shí)代或許會(huì)提前到來(lái)。