如果說(shuō)2017年是商用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速的一年，2018年則會(huì)是蓄力普及化的一年。無(wú)論是餐飲、酒店、商超、金融、養(yǎng)老、樓宇，還是交通運(yùn)輸、文化體育、快遞物流等其他服務(wù)行業(yè)，以替代重復(fù)性工作崗位，為企業(yè)提高運(yùn)營(yíng)效率，節(jié)省人力成本與管理成本，促進(jìn)傳統(tǒng)服務(wù)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)為訴求的商用服務(wù)機(jī)器人即將迎來(lái)全面爆發(fā)。

　　如今，機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)環(huán)境已經(jīng)可以充分滿足商用需求。擎朗科技認(rèn)為，接下來(lái)圍繞這些需求和場(chǎng)景，商用服務(wù)機(jī)器人則會(huì)沿著核心技術(shù)突破、成本可控、需求創(chuàng)新、政策扶持這4個(gè)要素迅速走向產(chǎn)業(yè)化、普及化。

　　已成熟的核心技術(shù)保證可實(shí)現(xiàn)性

　　目前，中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人的智能水平快速提升，已與國(guó)際第一梯隊(duì)實(shí)現(xiàn)并跑。特別是定位導(dǎo)航及傳感技術(shù)已達(dá)到成熟的商業(yè)級(jí)應(yīng)用。與此同時(shí)，中國(guó)在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)等方面也取得了一定進(jìn)展。

　　商用機(jī)器人走路主要取決于一項(xiàng)SLAM技術(shù)。目前SLAM技術(shù)主要分兩大類，RPS激光雷達(dá)定位系統(tǒng)和V-SLAM圖像定位系統(tǒng)。激光雷達(dá)，通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)激光探頭作為機(jī)器人行走的眼睛;而后者則是通過(guò)攝像頭探頭作為機(jī)器人行走的眼睛。

　　擎朗機(jī)器人具備SLAM兩大技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)——L4級(jí)別的高精準(zhǔn)定位導(dǎo)航技術(shù)，是擎朗科技自主研發(fā)的，此技術(shù)區(qū)別于純激光導(dǎo)航，視覺(jué)導(dǎo)航方案，全新的復(fù)合型技術(shù)包含激光雷達(dá)、機(jī)器視覺(jué)、深度視覺(jué)、聲納等多個(gè)傳感器，多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠通過(guò)實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)多方位立體導(dǎo)航避障，達(dá)到室內(nèi)全路況自適應(yīng)和任意位置的精準(zhǔn)抵達(dá)。

　　而另一項(xiàng)推動(dòng)商用機(jī)器人迅速普及的技術(shù)則是——人機(jī)交互。

　　在人機(jī)交互方面，國(guó)內(nèi)相關(guān)算法和終端企業(yè)展開(kāi)積極合作，探索交互智能新方向。隨著語(yǔ)音、視覺(jué)圖像和腦電波交互等多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)的逐步發(fā)展成熟，服務(wù)機(jī)器人正逐步由控制智能向交互智能演進(jìn)，除“BAT”和科大訊飛等龍頭企業(yè)依托相關(guān)項(xiàng)目與平臺(tái)獲取產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商與算法企業(yè)也已展開(kāi)廣泛合作，提升服務(wù)機(jī)器人的智能化程度，如擎朗科技推出的PEANUT系列商用服務(wù)機(jī)器人，采用科大訊飛語(yǔ)言引擎，實(shí)現(xiàn)5米內(nèi)的360度全向拾音，準(zhǔn)確率達(dá)到95%。

　　低生產(chǎn)成本已達(dá)到爆發(fā)增長(zhǎng)的邊際條件

　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵零部件與算法已經(jīng)成熟，為普及化實(shí)現(xiàn)提供保證。在感知方面，激光雷達(dá)的固態(tài)化、小型化、低成本和融合化的發(fā)展趨勢(shì)為國(guó)內(nèi)廠商提供了新的切入點(diǎn)。在多線束非固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)被美德日等國(guó)家壟斷的情況下，固態(tài)激光雷達(dá)以“弱硬件+強(qiáng)算法”的研發(fā)思路逐步興起，為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供了一個(gè)全新的發(fā)展方向，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價(jià)格較低等優(yōu)勢(shì)，如國(guó)內(nèi)企業(yè)擎朗科技的PEANUT，結(jié)合激光三角測(cè)距技術(shù)與高速視覺(jué)采集處理機(jī)制，自主研發(fā)了更適合多臺(tái)機(jī)器交互、僅千元的低成本激光雷達(dá)。

　　在運(yùn)動(dòng)控制方面，小體積、高速度、大扭力的舵機(jī)成為普及化突破的關(guān)鍵之一。相較于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人控制精度要求較低，更強(qiáng)調(diào)小型化與靈活性，并多以舵機(jī)為主要控制模塊，但其中減速器和電機(jī)等零件國(guó)外已基本形成壟斷局面。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人舵機(jī)技術(shù)雖整體相對(duì)落后，但近幾年國(guó)內(nèi)企業(yè)展開(kāi)自主創(chuàng)新，以低價(jià)優(yōu)勢(shì)逐步縮小市場(chǎng)占有率差距，如擎朗科技，在傳統(tǒng)電機(jī)里邊增加了傳感器、控制器和復(fù)雜的算法，達(dá)成了低成本高精度的電機(jī)系統(tǒng)，其價(jià)格僅為同類產(chǎn)品的三分之一。

　　市場(chǎng)需求強(qiáng)勁 助力普及化落地

　　據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院近日發(fā)布的《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景分析報(bào)告》顯示，當(dāng)前，全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值正以20%-30%速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)今年規(guī)模將達(dá)到461.8億美元。

　　在需求增長(zhǎng)、消費(fèi)水平提升的雙重因素驅(qū)動(dòng)下，服務(wù)機(jī)器人增速和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，成為拉動(dòng)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。

　　隨著人口老齡化趨勢(shì)的加快，養(yǎng)老、醫(yī)療、教育等方面出現(xiàn)的巨大的人力需求缺口，為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的快速擴(kuò)大創(chuàng)造了條件。人口老齡化趨勢(shì)的加重，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)增長(zhǎng)期，而中國(guó)的發(fā)展態(tài)勢(shì)最為猛烈。受紅利驅(qū)動(dòng)，越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始投身服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，比如上文提及的擎朗科技。2010年成立，2013年開(kāi)始布局商用服務(wù)機(jī)器人，如今已經(jīng)迭代至第三代。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模爆發(fā)增長(zhǎng)的背后，核心是人口老齡化問(wèn)題的加重及其所帶來(lái)的人力成本增長(zhǎng)。

　　國(guó)家政策扶持 機(jī)器人更智能

　　此外，政策與資本面的支持、人工智能技術(shù)的發(fā)展也助推了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。

　　信息技術(shù)和人工智能的迅猛發(fā)展以及國(guó)家層面的政策利好，無(wú)疑給當(dāng)前國(guó)內(nèi)商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了巨大的想象空間。當(dāng)前信息技術(shù)、人工智能發(fā)展很快，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與機(jī)器人的融合發(fā)展，勢(shì)必進(jìn)一步加速服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展步伐。

　　在政策方面，近年來(lái)我國(guó)相繼頒發(fā)了《中國(guó)制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》、《新一代人工智能規(guī)劃》等綱領(lǐng)性文件，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了風(fēng)口。

　　當(dāng)前，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人面臨良好市場(chǎng)發(fā)展契機(jī)，具有高頻需求的商用服務(wù)機(jī)器人成為主要投資方向，投資較為活躍。在核心技術(shù)成熟、低生產(chǎn)成本具備條件、需求增長(zhǎng)、消費(fèi)水平提升、政策扶持、資本加速等多方因素共同推動(dòng)下，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)需求的變化，未來(lái)兩三年，商用服務(wù)機(jī)器人將迅速進(jìn)入普及時(shí)代。