作者 | 小小

隨著科學技術的不斷進步，機器人在我們?nèi)粘Ｉ钪凶兊迷絹碓匠Ｒ姟Ｋ麄儽灰暈榧夹g進步的未來，新的機器人產(chǎn)品也在不斷涌現(xiàn)。最近，有一家神秘機器人公司聯(lián)系了英國工程與制造公司Geomiq，委托它為新機器人尋找最合適的真實人臉。

為機器人尋找真實人臉

這家機器人公司已經(jīng)要求Geomiq幫助他們完成一款最先進人形機器人的收尾工作，他們希望投入生產(chǎn)時，機器人能有一張“親切而友好”的人臉。雖然沒有太多有關該項目的細節(jié)透露，但該公司已經(jīng)告知，如果你的臉被選中，你就可以看到自己的臉出現(xiàn)在全球數(shù)千個版本的機器人頭上。

這家公司還透露，其機器人項目已經(jīng)籌備了五年，這種產(chǎn)品將成為老年人的“虛擬朋友”，幫助他們排解孤獨和寂寞。據(jù)估計，到2050年，85歲以上的成年人數(shù)量預計將增加兩倍，設計用于陪伴老年人的機器人將變得越來越普遍。它們也有實際的用途，比如響應語音命令，提供主動的通知和建議，讓人監(jiān)控家里的情況等。

除此之外，設計師沒有透露太多信息，只是說這種機器人將于明年開始制造，完成后將“隨時向公眾開售”。在應用程序頁面上，Geomiq承認，將臉部永久授權給機器人公司“可能是個極其重大的決定”。Geomiq指出，他們不能披露太多信息，但透露這家機器人公司是由幾家風投公司私人出資支持的，其中包括一家總部位于上海的頂級基金。

這家神秘機器人公司沒有提出對申請者年齡或性別要求，只是要求那些想要將自己的臉授權出來的人通過電子郵件提交照片，以贏得獲取13萬美元(約合92萬元人民幣)授權合同的機會。進入“下一階段”的候選人顯然將獲得有關該項目的全部細節(jié)。Geomiq說，保密是由于它與機器人的設計者和投資者簽署了保密協(xié)議。

這種為機器人尋找合適人臉的做法在公眾中獲得的回應好壞參半。有些人表示，這就像一部糟糕的科幻電影情節(jié)。他們認為該公司應該使用數(shù)據(jù)集中的信息來創(chuàng)建假臉，這些數(shù)據(jù)集上有超過10萬張逼真但不是真實的臉，就像著名的人形機器人索菲亞(Sophia)那樣，索菲亞能夠顯示50多種面部表情。

有50多種表情的索菲亞

類人機器人索菲亞于2015年面世，2017年訪問澳大利亞，甚至在此期間接受了電視采訪。她也被授予沙特阿拉伯的正式公民身份，使她成為世界上第一個機器人公民。她的設計師、漢森機器人公司首席執(zhí)行官大衛(wèi)·漢森(David Hanson)，曾是迪士尼的雕塑家和電影制作人。

圖2：號稱最接近人類的人形機器人索菲亞

漢森以英國電影明星奧黛麗·赫本(Audrey Hepburn)為原型開發(fā)的索菲亞，但看起來依然無法與真人相提并論。漢森希望索菲亞擁有“簡單的優(yōu)雅”，平易近人，幫助她被人類所接受。她被設計成有幽默感，并通過豐富的面部表情表達情感。

目前在世界各地使用的大多數(shù)機器人看起來都不像人類，他們的設計師甚至沒有嘗試讓他們與人類相似。例如，非人形機器人越來越多地在工廠、倉庫和礦山中執(zhí)行重復性、危險性的任務，有時候甚至需要以比最熟練的人類更精確的方式進行。

機器人也可有人性化面孔

不過，德國機器人研究人員已經(jīng)與日本科學家聯(lián)手，開發(fā)出一種巧妙的技術解決方案，使機器人具有人性化的面孔。通過使用投影儀將人臉3D圖像投射到塑料面具背面，并使用計算機控制語音和面部表情，研究人員成功地創(chuàng)造出了Mask-bot，即非常逼真的人形塑料頭。

Mask-bot已經(jīng)可以重現(xiàn)簡單的對話。例如，當有人說“彩虹”時，機器人會擺動它的眼瞼，并以令人驚訝的復雜句子作為回應：“當陽光照射到空氣中的雨滴時，它們的行為就像棱鏡一樣，通過反射形成了彩虹”。當Mask-bot說話的時候，它也會輕微移動它的頭，以揚起眉毛來創(chuàng)造知識淵博的印象。

圖3：機器人的人性化面孔Mask-bot

乍一看，這個像真正會說話的人的東西實際上只是個新機器人臉的原型，這張臉是由德國TU München認知系統(tǒng)研究所(ICS)與日本團隊合作開發(fā)的。ICS團隊負責人Gordon Cheng教授預測：“Mask-bot將影響我們?nèi)祟愇磥砼c機器人溝通的方式。”研究人員在創(chuàng)建Mask-bot的過程中開發(fā)了幾項創(chuàng)新。

任意數(shù)量的真實3D面部投影就是其中之一。盡管其他團隊也開發(fā)出了三維人臉，但它們看起來都有濃郁的卡通風格。然而，Mask-bot可以在透明的塑料面具上顯示出逼真的三維面部，并且可以根據(jù)需要做出改變。位于面具后面的投影儀精確地將人臉投射到面具背面，創(chuàng)造出可以從各種角度(包括側(cè)面)看起來都非常逼真的五官特征。

這意味著，在帶有微距適配器的高壓縮魚眼鏡頭和面罩之間只有12厘米的間隙。因此，研究人員必須確保能夠在這么短的距離內(nèi)將完整的人臉投射到面具上。Mask-bot也足夠明亮，可以在白天發(fā)揮作用，這要歸功于特別堅固的小型投影儀和涂在塑料面罩內(nèi)部的發(fā)光涂料。

新系統(tǒng)的這個創(chuàng)新部分將很快就可部署在視頻會議中。研究人員解釋道：“通常，與會者的面部都會顯示在屏幕上。然而，使用Mask-bot，你可以創(chuàng)建真實的人臉復制品，這個人實際上就坐在會議桌上和你說話。你可以為男性和女性使用通用面具，也可以為每個人提供定制面具。”

為了用作機器人臉，Mask-bot必須能夠在不需要發(fā)言者視頻圖像的情況下工作。因此，一種新的程序已經(jīng)使系統(tǒng)能夠?qū)⒄５亩S照片轉(zhuǎn)換為三維面具的正確比例投影，進一步改進算法就可提供面部表情和聲音。

為了復制面部表情，研究人員開發(fā)了會說話的頭部動畫引擎。在這個系統(tǒng)中，當人們說話時，電腦會從動作捕捉系統(tǒng)收集到的大量面部動作數(shù)據(jù)中篩選出與特定聲音(即音素)最匹配的面部表情。計算機從每個表情中提取面部坐標，然后可以將其分配給任何新的面部，從而使其變得栩栩如生。情感合成軟件提供了可見的細微情感差別，可以讓機器人臉展示出高興、悲傷或生氣情緒。

Mask-bot機器人可以真實地再現(xiàn)通過鍵盤輸入的內(nèi)容，包括英語、日語，很快還有德語。一個強大的文本到語音系統(tǒng)將文本轉(zhuǎn)換成音頻信號，生成女性或男性的聲音，然后可以設置為安靜或響亮，快樂或悲傷，所有這些只需按下按鈕即可。但是Mask-bot還不能理解大部分口語，它目前只能監(jiān)聽并依據(jù)固定編程做出適當?shù)捻憫?/p>