波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)是機(jī)器人領(lǐng)域最知名的公司之一，這在很大程度上要?dú)w功于其病毒式傳播的機(jī)器人視頻。每當(dāng)波士頓動(dòng)力發(fā)布一個(gè)新的機(jī)器人視頻，僅在YouTube平臺(tái)就能迅速獲得數(shù)千萬(wàn)的播放量，并在各種社交媒體流傳，引起公眾驚嘆甚至害怕。

然而，波士頓動(dòng)力公司不怎么與媒體溝通，外界對(duì)其了解并不多。因此，在上周的Web Summit 2019峰會(huì)上，venturebeat采訪到波士頓動(dòng)力的首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert，讓我們得以深入了解波士頓動(dòng)力公司，以及那些驚人的機(jī)器人是如何打造出來(lái)的。

Raibert 討論了波士頓動(dòng)力目前最重要的三個(gè)機(jī)器人，將它們按時(shí)間分類：今天的機(jī)器人(Spot)、明天的機(jī)器人(Handle)和未來(lái)的機(jī)器人(Atlas)。他還討論了波士頓動(dòng)力當(dāng)前的客戶，潛在的應(yīng)用，人工智能，模擬，當(dāng)然，還有那些驚人的視頻。

今天的機(jī)器人：Spot，“機(jī)器人界的Android”

對(duì)Raibert來(lái)說(shuō)，“今天”指的是在未來(lái)一年左右的時(shí)間。Spot就屬于“今天”的機(jī)器人，因?yàn)樗呀?jīng)在向早期用戶發(fā)貨了。實(shí)際上，機(jī)器狗Spot才上市6個(gè)星期左右。波士頓動(dòng)力公司希望Spot成為一個(gè)平臺(tái)—— Raibert 多次稱它為“機(jī)器人界的Android”。

這個(gè)約60磅重的Spot“不是固定用途的機(jī)器人，”Raibert說(shuō)。用戶可以添加硬件負(fù)載，也可以添加通過(guò)Spot的API與其交互的軟件。波士頓動(dòng)力為Spot配備了機(jī)械臂、頻譜無(wú)線電、攝像機(jī)和激光雷達(dá)等，但其他公司也在開發(fā)自己的傳感器。

這里說(shuō)的“Spot”其實(shí)就是SpotMini。它繼承了前代大哥Spot的名字，改名了。

通過(guò)使用障礙物檢車攝像機(jī)來(lái)觀察欄桿和臺(tái)階，Spot機(jī)器狗能夠自主上下樓梯。它還有一個(gè)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，可以讓它穿越各種地形。Spot機(jī)器狗可以由人操縱，但內(nèi)置的電腦可以控制腿部和平衡性。

Spot機(jī)器狗會(huì)開門　　Spot機(jī)器狗的速度約為每小時(shí)3英里，與人類行走的速度相當(dāng)。它的前面、后面和側(cè)面都有攝像頭，可幫助它導(dǎo)航、自主行動(dòng)和全方位移動(dòng)。它有不同的步態(tài)(慢走，行走，跑步，甚至跳舞)，可以原地轉(zhuǎn)彎，并可以有“夾手”模式。最后一個(gè)意味著它可以將手的運(yùn)動(dòng)與身體的運(yùn)動(dòng)分離開來(lái)，就像許多動(dòng)物在身體的其他部位運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使某個(gè)身體部位保持穩(wěn)定一樣。

現(xiàn)在租賃，以后出售

波士頓動(dòng)力公司計(jì)劃制造1000個(gè)Spot機(jī)器狗，許多已經(jīng)發(fā)貨了。該公司預(yù)計(jì)在2020年中期完成這一目標(biāo)。我們很好奇：一家企業(yè)只買一個(gè)機(jī)器人嗎?波士頓動(dòng)力已經(jīng)賣出多少個(gè)機(jī)器狗了?

波士頓動(dòng)力機(jī)器狗令人驚嘆的機(jī)動(dòng)性　　“通常不是一個(gè)，通常是一對(duì)，”Raibert說(shuō)。“最多是5個(gè)——差不多吧。我們有兩種交付方式。一是交付機(jī)器人并提供培訓(xùn)，我們很樂意幫助他們成功，因?yàn)檫@將有助于建立市場(chǎng)。四足機(jī)器人沒有新興的市場(chǎng)。我們正在努力，今年要幫助建立起這個(gè)市場(chǎng)。如果客戶需要的話，我們甚至可以增加一些功能。而另一種方式則是直接出售，但提供的幫助和關(guān)注要少得多。”

事實(shí)上，波士頓動(dòng)力公司還沒有開始出售Spot機(jī)器狗。“目前，我們正在出租它們，”Raibert說(shuō)。“我認(rèn)為現(xiàn)在還是非常早期的采用者。在不久的將來(lái)，我們將開始出售它們，但現(xiàn)在是租賃的方式。這是第一代產(chǎn)品。我肯定會(huì)有很多問(wèn)題，很多需要維修的地方。我們要看看客戶對(duì)機(jī)器狗有多粗暴。到目前為止，我們已經(jīng)取得了很大的成功。我們內(nèi)部對(duì)機(jī)器人可能比他們更粗暴——因?yàn)槲覀兊墓ぷ魇钦页鏊鼈兊娜觞c(diǎn)，并加以修復(fù)。”

Raibert不愿透露一個(gè)Spot機(jī)器狗的售價(jià)到底是多少。不過(guò)，他表示，目前機(jī)器狗的租金是“每月幾千美元”。他還補(bǔ)充說(shuō)，“每一筆交易都是定制的”，與公司租賃多少臺(tái)機(jī)器人，租賃多長(zhǎng)時(shí)間等等有關(guān)。

上周，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了最新的Spot軟件。最大的改進(jìn)是更加自主的導(dǎo)航。“我說(shuō)的自主導(dǎo)航，是指你可以指引機(jī)器人穿過(guò)一個(gè)站點(diǎn)，記錄一張地圖，然后告訴它’我想讓你沿著這條路走’。它可以一次性完成任務(wù)，或常規(guī)執(zhí)行這項(xiàng)操作。你可以告訴它用攝像頭收集數(shù)據(jù)，可以是一個(gè)外置相機(jī)或內(nèi)置相機(jī)。”同樣，Spot是一個(gè)平臺(tái)，并且平臺(tái)會(huì)更新。

最適合Spot的工作地點(diǎn)是?

工業(yè)機(jī)器人往往是固定的。由于Spot可以移動(dòng)和擴(kuò)展它的手臂，波士頓動(dòng)力押注Spot可以成為一個(gè)更有效的移動(dòng)操作平臺(tái)。至少現(xiàn)在，該公司對(duì)制造與人類互動(dòng)的機(jī)器人不感興趣。你會(huì)注意到，它所有的機(jī)器人都專注于處理人類自己不會(huì)、不應(yīng)該或不能完成的任務(wù)。這是一個(gè)明確的戰(zhàn)略決策。這些機(jī)器人既不是家用的，也不是公共場(chǎng)所的。

這也意味著波士頓動(dòng)力公司可以保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。“機(jī)器人是否安全取決于是否讓它們合理地遠(yuǎn)離人類，”Raibert說(shuō)。“或者達(dá)成協(xié)議，讓人們小心使用機(jī)器人。”

因此，波士頓動(dòng)力只向企業(yè)提供Spot機(jī)器狗。該公司目前沒有興趣將它們提供給開發(fā)人員、發(fā)燒友或個(gè)人。

工廠巡視　　Raibert表示，在接下來(lái)的一年里，你最有可能發(fā)現(xiàn)一個(gè)Spot機(jī)器狗的地方可能是倉(cāng)庫(kù)、建筑區(qū)域或工業(yè)設(shè)施。而且，Spot機(jī)器狗也正在被運(yùn)往世界各地。

機(jī)器狗可以使用掃描儀或360度攝像頭，以更高的精度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，而不會(huì)危及人類的生命。例如，在配電公司，有些地方通電后，即使進(jìn)行檢查會(huì)很有用，也是不允許人員進(jìn)入的。波士頓動(dòng)力已經(jīng)向這些地方配送了一些Spot機(jī)器狗，只是目前還處于測(cè)試階段。

煉油廠也是Spot的絕佳用例，因?yàn)樾枰龃罅康臄?shù)據(jù)收集和檢查工作。Raibert說(shuō)，現(xiàn)在是間歇性地進(jìn)行，所以更有規(guī)律地進(jìn)行這項(xiàng)工作對(duì)這些設(shè)施來(lái)說(shuō)是很有價(jià)值的。Spot機(jī)器狗曾在一家英國(guó)石油煉油廠、一家國(guó)家電網(wǎng)配電工廠和Fujita的一個(gè)建筑工地工作過(guò)，在那些地方它可以通過(guò)常規(guī)收集3D掃描和數(shù)據(jù)來(lái)節(jié)省資金。

Spot也有成為娛樂機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)測(cè)試了讓人們“遛機(jī)器狗”。你可以控制一個(gè)真實(shí)的機(jī)器狗，而不是控制電子游戲中的虛擬角色。該公司還與太陽(yáng)馬戲團(tuán)合作，評(píng)估人類和機(jī)器人如何在表演中合作。

警察和軍隊(duì)也是波士頓動(dòng)力的客戶

關(guān)于執(zhí)法部門和軍隊(duì)是否應(yīng)該使用AI和機(jī)器人的討論已經(jīng)很多了。波士頓動(dòng)力公司表示接受這樣的客戶，但有一些規(guī)則。

“我們與警察部門的合作有限，”Raibert說(shuō)。“只有在排查危險(xiǎn)物和炸彈小組之類的地方活動(dòng)過(guò)。當(dāng)他們到了一個(gè)地方，不知道前面是什么，想要看一看時(shí)，就把機(jī)器狗送進(jìn)來(lái)。他們?cè)趯W(xué)習(xí)，我們也在學(xué)習(xí)。不過(guò)，這樣的合作會(huì)越來(lái)越多。”

Raibert指出，遠(yuǎn)程操作對(duì)警察部隊(duì)特別有用，因?yàn)樗麄儾魂P(guān)心機(jī)器人的自主性，只關(guān)心機(jī)動(dòng)性。

“我們有很多遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的技術(shù)，”Raibert說(shuō)。“機(jī)器人具有一定的機(jī)載智能，能夠管理所有的平衡、操縱和避障，這意味著它更容易操作。我們也在開發(fā)操縱軟件，你可以通過(guò)屏幕操作機(jī)器人，讓它通過(guò)機(jī)器人的攝像頭顯示視圖，指向某個(gè)東西，然后指示它去那里，或者拿起那個(gè)東西。因此，它使用的是本地智能，然后你可以遠(yuǎn)程操作。”

為軍事用途開發(fā)的“大狗”機(jī)器人　　那么波士頓動(dòng)力公司是否有軍事客戶呢?畢竟，波士頓動(dòng)力公司最初的“大狗”就是為美國(guó)軍方設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人。

“我們目前沒有，但可能會(huì)有，”Raibert說(shuō)。“我們正努力把重點(diǎn)放在危險(xiǎn)規(guī)避、炸彈探測(cè)等方面。我們的合同中有一些條款，規(guī)定人類不能給機(jī)器人配備武器。禁止它們傷害他人或恐嚇?biāo)?。它們不是士兵。軍方用戶可以用機(jī)器人做很多事情：獲取信息，應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境，等等。”

明天的機(jī)器人：Handle，它其實(shí)是Atlas的簡(jiǎn)化版

對(duì)Raibert來(lái)說(shuō)，“明天”意味著大約一年半后(即2021年)。Handle代表明天的機(jī)器人，因?yàn)樗壳叭蕴幱谠碗A段。這個(gè)物流機(jī)器人使用視覺系統(tǒng)來(lái)定位托盤，并能在許多箱子中識(shí)別它需要的箱子。

“用了大約18個(gè)月的時(shí)間，我們已經(jīng)有了一個(gè)可以在倉(cāng)庫(kù)里工作的機(jī)器人，”Raibert說(shuō)。“每年大約有一萬(wàn)億紙箱要被運(yùn)往世界各地。這是一個(gè)基于運(yùn)輸量的估計(jì)。這些貨物被裝上卡車，卸下卡車，堆放在托盤上，從一個(gè)SKU托盤混合到多個(gè)SKU托盤，再裝上卡車，運(yùn)到零售商店，然后拆箱出售。”

倉(cāng)庫(kù)工作的Handle機(jī)器人　　大多數(shù)搬運(yùn)紙箱的工作都不是自動(dòng)化的。這是一項(xiàng)繁重、單調(diào)、令人不快的工作。波士頓動(dòng)力公司看到了利用其移動(dòng)操控機(jī)器人來(lái)自動(dòng)化這一任務(wù)的巨大機(jī)遇。“所以我們開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人，它的目標(biāo)就是能夠看到、搬起并放置箱子。”

輪式移動(dòng)效率更高　　Handle的亮相已有一段時(shí)間，但Spot仍是焦點(diǎn)。當(dāng)被問(wèn)到公司在Spot的市場(chǎng)化上投入了多少精力時(shí)，Raibert說(shuō)大約是50%。但這些精力將很快轉(zhuǎn)移到Handle上。

“我認(rèn)為我們最大的努力都花在Spot身上了，”Raibert說(shuō)。“我們要管理所有的生產(chǎn)，這是我們第一次生產(chǎn)超過(guò)5個(gè)規(guī)模的產(chǎn)品。之前，一切都是原型。我們的計(jì)劃是，在一年半之后，利用我們從Spot身上學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)和技能來(lái)大規(guī)模生產(chǎn)Handle。”

最終，波士頓動(dòng)力公司希望制造出擁有各種感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)等的機(jī)器人。

未來(lái)的機(jī)器人：Atlas，最炫最強(qiáng)，始終是原型

對(duì)Raibert來(lái)說(shuō)，“未來(lái)”意味著“永續(xù)發(fā)展”。Atlas是“未來(lái)”的機(jī)器人，因?yàn)樗冀K處于原型階段。那么， Atlas會(huì)商業(yè)化嗎?

“我不這么認(rèn)為，”Raibert承認(rèn)。“老實(shí)說(shuō)，Handle是Atlas的后代。因?yàn)锳tlas能夠處理箱子，于是我們想，’那么，怎樣處理箱子才更有效、更便宜呢?’因此，就有了Handle。它有點(diǎn)像類人機(jī)器人Atlas，但更簡(jiǎn)單，自由度更少，這意味著成本更低。我們正在做一個(gè)會(huì)旋轉(zhuǎn)的Handle機(jī)器人，是一個(gè)更產(chǎn)品化的版本。”

Atlas機(jī)器人連跳三級(jí)　　Atlas既昂貴又挑剔，它需要一支特別團(tuán)隊(duì)去維持它的正常運(yùn)行。盡管如此，它的性能比該公司創(chuàng)造的任何機(jī)器人都更厲害。Atlas是波士頓動(dòng)力公司的研究項(xiàng)目：在Atlas上開發(fā)新技術(shù)，然后在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑵渲械囊恍┘夹g(shù)應(yīng)用到自己的產(chǎn)品中。

波士頓動(dòng)力使用Atlas機(jī)器人來(lái)開發(fā)用于控制復(fù)雜行為的學(xué)習(xí)和優(yōu)化技術(shù)，以及開發(fā)新的硬件技術(shù)。事實(shí)上，波士頓動(dòng)力公司在為Atlas開發(fā)專用硬件方面投入的工作和開發(fā)專用軟件一樣多。

這款人形機(jī)器人的最新版本重165磅，配有一個(gè)重約5公斤的液壓動(dòng)力裝置，當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)可以產(chǎn)生5kw的動(dòng)力。它還有一個(gè)3d打印的腿，帶有液壓通道、執(zhí)行器板、閥門位置、空間框架、定制的輕量級(jí)組件，等等。

最近，波士頓動(dòng)力公司嘗試讓Atlas表演了一些基本的體操動(dòng)作。目標(biāo)是測(cè)試快速行為開發(fā)優(yōu)化技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，Raibert解釋說(shuō)。

波士頓動(dòng)力沒有PR：人工智能、仿真環(huán)境與病毒式視頻

談到機(jī)器學(xué)習(xí)，我們?cè)儐?wèn)了波士頓動(dòng)力公司如何在其機(jī)器人中使用AI。Raibert喜歡將AI分為兩種不同的類型，這兩種類型與他的公司最為相關(guān)：運(yùn)動(dòng)AI相當(dāng)于讓我們操縱自己的身體(站立、行走、攀爬、繞過(guò)障礙物等等)。學(xué)術(shù)型AI相當(dāng)于我們?cè)陬^腦中進(jìn)行規(guī)劃時(shí)所發(fā)生的事情(計(jì)算出你需要什么時(shí)候離開家才能上班不遲到)。波士頓動(dòng)力公司專注于前者。

換句話說(shuō)，如果你已經(jīng)教會(huì)了機(jī)器人如何站立、行走、導(dǎo)航等等，那么指導(dǎo)機(jī)器人為你完成一項(xiàng)任務(wù)就會(huì)容易得多。但是波士頓動(dòng)力公司并不僅僅做運(yùn)動(dòng)AI。

“我們也正在做一些學(xué)術(shù)AI的基礎(chǔ)工作。例如，在我們的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人中，我們有系統(tǒng)知道必須要構(gòu)建一個(gè)托盤，需要那邊的箱子，它們可以安排事情。但這一切都是在這個(gè)控制得很好的世界里發(fā)生的。”他說(shuō)：“它無(wú)法解決大千世界里的不確定性。”

在構(gòu)建機(jī)器人的時(shí)候，避開大世界的一個(gè)方法就是在仿真中訓(xùn)練它們。這就是波士頓動(dòng)力公司所做的。

“我們?cè)诜抡娣矫孀隽撕芏喙ぷ?。我認(rèn)為對(duì)于人工智能世界中的很多人來(lái)說(shuō)，模擬作為最終學(xué)習(xí)設(shè)備已經(jīng)足夠好了。對(duì)于我們所做的物理實(shí)驗(yàn)，總是將真實(shí)機(jī)器人上的物理實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)合起來(lái)。這兩者是相輔相成的。”

對(duì)于波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)，物理世界仍然要比現(xiàn)實(shí)世界好得多，但仿真具有節(jié)省成本的優(yōu)勢(shì)。

從表面上看，波士頓動(dòng)力公司似乎有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的公關(guān)部門，但Raibert表示，公司實(shí)際上還沒有真正的公關(guān)部門。然而，不知何故，波士頓動(dòng)力的視頻似乎總是會(huì)形成病毒式傳播。這篇文章中鏈接到的視頻在YouTube上的總瀏覽量超過(guò)6500萬(wàn)。

Raibert說(shuō)：“我們通過(guò)YouTube建立了一個(gè)品牌，這很有趣。”“這對(duì)公司來(lái)說(shuō)太棒了。我們不需要從頭開始介紹自己，(而且成本非常低)。我們是機(jī)器人的狂熱愛好者。我們不是只想賺錢的企業(yè)。我們之所以這樣做，是因?yàn)槲覀兠媾R的挑戰(zhàn)是了解人類和動(dòng)物身上的關(guān)鍵因素，這些因素讓它們?cè)谶@個(gè)世界上如此高效地活動(dòng)。這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。我們的長(zhǎng)期目標(biāo)是制造能夠應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)的機(jī)器人。商業(yè)化是發(fā)展過(guò)程中的一件事，把機(jī)器人交到別人手里，而不僅僅是在我們自己手里，這真的很有趣，這為我們所做的工作提供了有效性測(cè)試和穩(wěn)健性測(cè)試，我們也為此感到興奮。”

簡(jiǎn)而言之，“當(dāng)你做這類工作時(shí)，你想向人們展示你在做什么，我認(rèn)為這才是真正的動(dòng)機(jī)，”他說(shuō)。

有人批評(píng)波士頓動(dòng)力公司的視頻沒有顯示有人在控制機(jī)器人。這些視頻沒有任何技術(shù)細(xì)節(jié)。它們顯然注定會(huì)變成病毒式傳播。這里存在權(quán)衡。

“在早期，我們展示了機(jī)器人在世界上做很多任務(wù)。有些人認(rèn)為它們是完全自主的，其實(shí)不是。有人類在操作，雖然有很多是自主的。我們只是想證明我們創(chuàng)造的有腿的機(jī)器人可以爬上泥濘的山丘，這就是我們想傳達(dá)的信息。如果你觀看一下最近的視頻，會(huì)發(fā)現(xiàn)我們已經(jīng)加入了更多的詞匯來(lái)描述它的自主性。但我們不想變成技術(shù)論文。人們經(jīng)常會(huì)發(fā)布帶有旁白的機(jī)器人視頻。沒人看。沒有人關(guān)注它們，因?yàn)樗鼈冄蜎]在大多數(shù)人不關(guān)心的技術(shù)細(xì)節(jié)中。”

Raibert說(shuō)，雖然“商業(yè)世界講究opportunity-first”，但他的員工不是。“我們是robot-first。”