作為GTC CHINA 2019上唯一發(fā)布的硬件，NVIDIA DRIVE AGX Orin光從硬件參數(shù)上看已經(jīng)十分亮眼，包括170億個(gè)晶體管，8核64位CPU，200TOPS深度學(xué)習(xí)算力。在演講臺(tái)上，黃仁勛反復(fù)強(qiáng)調(diào)了NVIDIA DRIVE AGX Orin的性能，它相當(dāng)上一代NVIDIA DRIVE AGX Xavier的7倍，這是一個(gè)從底層架構(gòu)上全面革新的處理器。

　　那么問題來了，NVIDIA DRIVE AGX Orin究竟會(huì)給自動(dòng)駕駛帶來什么樣的變化，英偉達(dá)對(duì)未來自動(dòng)駕駛的布局又有著什么樣的規(guī)劃?在GTC CHINA 2019現(xiàn)場(chǎng)，我們采訪到了NVIDIA汽車事業(yè)部高級(jí)總監(jiān)Danny Shapiro先生，也請(qǐng)他揭開關(guān)于Orin，關(guān)于NVIDIA自動(dòng)駕駛技術(shù)的神秘面紗。

　　▲NVIDIA汽車事業(yè)部高級(jí)總監(jiān)Danny Shapiro先生

　　把軟件排在第一位

　　在NVIDIA，軟件開發(fā)人員的數(shù)量其實(shí)已經(jīng)超過了硬件工程師的數(shù)量，推出的NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也更多的是圍繞NVIDIA Drive平臺(tái)進(jìn)行，通過提供預(yù)訓(xùn)練的模型，把整個(gè)NVIDIA Drive生態(tài)系統(tǒng)開放給到所有的合作伙伴。

　　黃仁勛手中拿著NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，也是GTC CHINA 2019全場(chǎng)唯一新硬件產(chǎn)品

　　以滴滴為例，NVIDIA與滴滴自動(dòng)駕駛合作一直處在不斷推進(jìn)的狀態(tài)，底層技術(shù)基于NVIDIA Drive不斷擴(kuò)展。很快借助NVIDIA AI，滴滴能鞏固完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛和智能打車服務(wù)。

　　這將是一個(gè)十分龐大的市場(chǎng)，現(xiàn)階段滴滴每年為100億人次提供出行服務(wù)，僅僅依靠芯片以及邊緣計(jì)算不能解決整體問題，所以NVIDIA Drive平臺(tái)與NVIDIA AI數(shù)據(jù)中心協(xié)同解決，為滴滴從車輛到云端提供完整的解決方案是一個(gè)最優(yōu)解。

　　作為滴滴自動(dòng)駕駛AI處理的一部分，NVIDIA DRIVE借助多個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合來自各類傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等)的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車周圍環(huán)境360度全方位的理解，并規(guī)劃出安全的行駛路徑。而為了訓(xùn)練這些深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，滴滴將采用NVIDIA GPU數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。在云計(jì)算方面，滴滴還將構(gòu)建AI基礎(chǔ)架構(gòu)，并推出計(jì)算型、渲染型和游戲型vGPU云服務(wù)器。

　　在軟硬兼施的整體方案下，NVIDIA Drive平臺(tái)能夠適配從現(xiàn)在已經(jīng)投入量產(chǎn)的L2、L2+自動(dòng)駕駛，也足以為即將到來的L4、L5自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。也因?yàn)樵谕粋€(gè)體系之下，雖然在結(jié)構(gòu)上發(fā)生本質(zhì)變化，但Orin能做到與Xavier兼容，這歸功于硬件本身完全可以由軟件定義。

　　有意思的是，NVIDIA介入汽車領(lǐng)域一開始也并非從高尖端的自動(dòng)駕駛開始，而是從全液晶化儀表板、車載娛樂信息系統(tǒng)入手，例如奧迪還利用過Tegar系列芯片控制激光大燈。而隨著需求不斷升級(jí)，NVIDIA才開始介入自動(dòng)駕駛，并一直發(fā)展到現(xiàn)在的NVIDIA Drive平臺(tái)與NVIDIA AI數(shù)據(jù)中心。對(duì)于NVIDIA而言，依賴數(shù)據(jù)中心，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛模擬各種可能性，才有機(jī)會(huì)更快的將高階自動(dòng)駕駛引向量產(chǎn)。

　　事實(shí)上特斯拉發(fā)展自主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與NVIDIA的理念相類似，所不同的是NVIDIA的自動(dòng)駕駛解決方案可以適配更多車型，而非局限在單一品牌上。

　　▲Karma依靠NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)開發(fā)的AI輔助駕駛系統(tǒng)

　　也因?yàn)槿绱耍琋VIDIA DRIVE AGX Orin背后所提供的是全套硬件和軟件的解決方案，特別是在軟件部分NVIDIA是唯一一家在MLperf基準(zhǔn)之上對(duì)所有類別都提交了測(cè)試申請(qǐng)的，而且在各種類別中都是排名第一，Orin是帶著全套的軟件堆棧，并且支持所有主流AI框架的。

　　與多方實(shí)現(xiàn)共贏

　　高精地圖無疑也是自動(dòng)駕駛一項(xiàng)重要指標(biāo)，在GTC大會(huì)上，NVIDIA DRIVE Localization也獲得了來自高德地圖和寬凳科技的高精地圖支持。NVIDIA DRIVE Localization本身是一個(gè)開放的可擴(kuò)展平臺(tái)，主要目的是讓自動(dòng)駕駛汽車在全球道路上實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位成為可能。

　　通過將駕駛環(huán)境中的語義地標(biāo)與高德地圖、寬凳科技等公司高精地圖中的特征相匹配，NVIDIA DRIVE Localization實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位，從而能夠?qū)崟r(shí)確定車輛的確切位置。

　　而從自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)算力需求上來看，一輛車很可能會(huì)需要10個(gè)以上的攝像頭，配備多個(gè)雷達(dá)，還有激光雷達(dá)，它需要冗余性和多元化。對(duì)數(shù)據(jù)處理需求也變得更高。從底層結(jié)構(gòu)做出完全改變的NVIDIA DRIVE AGX Orin則可以做到以相比Xavier高出7倍的性能處理這些問題。

　　事實(shí)上NVIDIA DRIVE AGX Orin本身設(shè)計(jì)最早源自于數(shù)據(jù)中心，它從設(shè)計(jì)之初就考慮到了安全性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，然后才是依靠軟件不斷定義和添加新功能，在安全和擴(kuò)展性上，都有著更好的保證。

　　NVIDIA預(yù)計(jì)在在2020年下半年應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)在指定路線運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車。而無論是高精地圖、自動(dòng)駕駛平臺(tái)還是數(shù)據(jù)中心，NVIDIA都已經(jīng)準(zhǔn)備了完整的解決方案，毋庸置疑這是一家以GPU推動(dòng)，但也不會(huì)局限于GPU的科技企業(yè)。相信在不久以后，我們也會(huì)在公路上看到更多帶著NVIDIA芯片的自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路上展開測(cè)試。

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