從2010年興起、2013年火爆，到2015年泡沫被戳破——機(jī)器人餐廳的輝煌僅存續(xù)了一年。

　　餐飲機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品上的缺陷不足以滿足市場(chǎng)的需求，產(chǎn)品純粹是“噱頭”、投資回報(bào)期不可觀、技術(shù)不成熟，三大問題讓餐飲機(jī)器人行業(yè)遭到了沉重的打擊，從2015年起持續(xù)降溫，2016年觸及低谷。

　　而到了2019年，餐飲機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)——這足以成為餐飲機(jī)器人歷史時(shí)間軸上值得銘記的一年。

　　這一年，餐飲機(jī)器人的技術(shù)邁入成熟期，SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)算法更加完善，機(jī)器人定位精確度更高、減振性能更好，對(duì)餐廳通道寬度、平整性的要求降低，效率與穩(wěn)定性大幅提升。

　　這一年，餐飲機(jī)器人研發(fā)企業(yè)普渡科技推出的產(chǎn)品售出5000臺(tái)，覆蓋全球超過20個(gè)國(guó)家的200余城市的2000多家不同品類的餐廳;而在頭部企業(yè)之外，如擎朗、穿山甲等腰部公司出貨數(shù)也在數(shù)百臺(tái)，餐飲機(jī)器人商業(yè)化步伐全力邁開。

　　這一年，普渡科技機(jī)器人全年累計(jì)完成650萬(wàn)余次任務(wù)，配送托盤數(shù)超過1500萬(wàn)盤，相當(dāng)于3000人1年工作量，直接節(jié)省了總計(jì)2億的人力成本。

　　2019年，餐飲機(jī)器人無論是技術(shù)或是商業(yè)成果上都取得了亮眼的成績(jī)。

　　技術(shù)踏入成熟期，產(chǎn)品開始穩(wěn)步迭代

　　當(dāng)技術(shù)足以支撐產(chǎn)品時(shí)，餐飲機(jī)器人才擁有了市場(chǎng)。對(duì)于餐飲行業(yè)而言，機(jī)器人安全、穩(wěn)定地運(yùn)行是最基本且核心的要求。

　　在定位導(dǎo)航上，SLAM算法得到了巨大的提升。以普渡科技為例，其打造的PuduSLAM多傳感器融合算法融合了視覺攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位，確保了機(jī)器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場(chǎng)景的高效運(yùn)行。

　　在避障能力上，3D避障正式進(jìn)入餐飲機(jī)器人行業(yè)。通過激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)等傳感器與先進(jìn)的感知算法，機(jī)器人能識(shí)別包括懸空物體、地面低矮物體等極端情況下內(nèi)的障礙物，機(jī)器人的通過性和安全性大幅度提升。

　　在機(jī)器人調(diào)度協(xié)作上，分布式調(diào)度系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)。例如多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)PuduScheduler，通過去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，讓每臺(tái)機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，與其他機(jī)器人相遇時(shí)能快速計(jì)算并做出避讓的決策。

　　技術(shù)的成熟還體現(xiàn)在穩(wěn)定性的提升上。與其他場(chǎng)景的機(jī)器人相比，餐飲機(jī)器人對(duì)減振性能的要求極高，比如固態(tài)的菜品不能破壞擺盤，液態(tài)的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。

　　為了解決這樣的難題，普渡科技率先在行業(yè)開啟了車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)應(yīng)用，能有效吸收地面不平帶來的沖擊，提高了對(duì)路況的自適應(yīng)性和越障性能，增強(qiáng)了機(jī)器人整機(jī)運(yùn)行時(shí)的平順性。

　　2019年的餐飲機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全面的突破，隨著技術(shù)帶來的穩(wěn)定性、效率提升，產(chǎn)品的實(shí)用性能大幅提升，更進(jìn)一步推動(dòng)了餐飲機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程。

　　巨頭進(jìn)入，拉動(dòng)市場(chǎng)爆發(fā)式增長(zhǎng)

　　2019年，海底撈、呷哺呷哺兩大火鍋界的“杠把子”開始大范圍引入餐飲機(jī)器人，在頭部企業(yè)的帶動(dòng)下，餐飲機(jī)器人在市場(chǎng)上引起了巨大的反響。而這背后，是其降本增效能力全面展現(xiàn)帶來的積極反饋。

　　根據(jù)普渡科技云平臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，一臺(tái)機(jī)器人日均配送可超過300盤，客流高峰期可達(dá)400盤以上;而相比之下，一位服務(wù)員一天的配送量?jī)H200盤左右，機(jī)器人的效率達(dá)到了服務(wù)員的1.5~2倍。

　　另一方面，隨著核心零部件技術(shù)和供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)的成熟，餐飲機(jī)器人的成本也得到了良好的把控，讓餐廳能夠在短期內(nèi)獲得回報(bào)。同時(shí)，機(jī)器人本體公司也通過加強(qiáng)算法、技術(shù)的研發(fā)，讓較低成本的零部件也能發(fā)揮出強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)。例如，普渡科技通過自研技術(shù)與算法，大大降低了機(jī)器人對(duì)傳感器性能的依賴，減少了核心零部件的采購(gòu)成本，從而做到機(jī)器人整體成本的可控。

　　底盤是移動(dòng)機(jī)器人本體的核心，動(dòng)力系統(tǒng)又是底盤的核心，傳統(tǒng)的機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、減速器、輪子、各種連接件組成，系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)麻煩、占用空間大、成本高昂。而普渡創(chuàng)新性地用自研的高精度輪轂電機(jī)取代了傳統(tǒng)意義上的動(dòng)力系統(tǒng)，將原本多達(dá)幾十種零件的組件集成為一個(gè)零部件，提高了動(dòng)力系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性，簡(jiǎn)化了安裝方式、壓縮了占用空間，并將成本壓縮至原來的30%以下。

　　當(dāng)機(jī)器人的投資回報(bào)期降低至1年以內(nèi)時(shí)，絕大多數(shù)餐廳便擁有了使用機(jī)器人的可能性。除了海底撈、呷哺呷哺以外，餐飲機(jī)器人在國(guó)內(nèi)還覆蓋了西貝莜面村、巴奴毛肚火鍋、八合里海記、德莊火鍋、大董、便宜坊、旺順閣、京東X未來餐廳等知名餐飲品牌。

　　經(jīng)過2019年的爆發(fā)，2020年的餐飲機(jī)器人將走向一個(gè)格局初定的階段，以普渡科技為代表的頭部公司將逐漸占據(jù)市場(chǎng)的主要份額。同時(shí)，隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的穩(wěn)定，企業(yè)也將有更多精力與能力開拓全球市場(chǎng)，讓中國(guó)的餐飲機(jī)器人打開海外餐飲智能化的空白領(lǐng)域。

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