6月18-22日，全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議CVPR 2018(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)在美國鹽城湖召開，各國領先科技企業(yè)紛紛攜研究成果來此展開一場精彩的“學術論劍”，其中不乏近年來在人工智能領域風生水起的中國企業(yè)。作為國內人工智能資深玩家，百度怎會缺席，不僅贊助了這屆CVPR，還聯(lián)合UC Berkeley和NVIDIA舉辦了唯一一場自動駕駛研討會(Workshop on Autonomous Driving-WAD)?；诎俣華pollo發(fā)布的大規(guī)模自動駕駛數(shù)據集ApolloScape展開的視頻場景解析挑戰(zhàn)賽(Video Segmentation Challenge) 可謂是本屆CVPR的最受關注的挑戰(zhàn)賽之一，吸引了全球145支高校和機構團隊的極客們施展拳腳，而來自國內的曠視科技拿下了此項挑戰(zhàn)賽的頭名。

　　(自動駕駛研討會聯(lián)合主席，百度機器人與自動駕駛實驗室負責人楊睿剛教授)    

　　自動駕駛發(fā)展至今，世界范圍內的合作、交流、資源共享越來越常見。這次，百度Apollo的自動駕駛研討會也把眾多學術界和業(yè)界叱咤風云的大咖們聚集在一起，圍繞自動駕駛的未來發(fā)展、如何促進產學研合作、人才培養(yǎng)等問題展開探討。來自Waymo，Lyft和Uber的演講嘉賓們不約而同地將數(shù)據的重要性排在了第一，特別是不常見路況的采集和標注，比如堵車、路邊開著門的車等等場景。

　　(自動駕駛研討會現(xiàn)場照片， UIUC 教授 David Forsyth)

　　百度Apollo此次也聚焦在數(shù)據上，自動駕駛研討會聯(lián)合主席，百度機器人與自動駕駛實驗室負責人楊睿剛教授在會上提到，在自動駕駛開發(fā)測試中，海量、高質的真實數(shù)據是必不可缺的“原料”。但是，少有團隊有能力開發(fā)并維持一個適用的自動駕駛平臺，長期的，系統(tǒng)的收集和標注新數(shù)據，因此行業(yè)亟需一個數(shù)據量充沛、標注詳實的自動駕駛專用數(shù)據平臺。所以今年3月份，百度正式發(fā)布了大規(guī)模自動駕駛數(shù)據集ApolloScape，百度Apollo參與這次CVPR大會的重點也是ApolloScape。

　　除了干貨滿滿的研討會，視頻場景解析挑戰(zhàn)賽也看點十足，145個國內外參賽隊伍你追我趕，上線兩個月來排行榜持續(xù)不斷地刷新，堪稱極客們的風云英雄榜。最終，來自曠視科技的隊伍力壓群雄，奪得桂冠。研討會上，百度Apollo對優(yōu)勝隊伍進行了現(xiàn)場頒獎，其中獲獎團隊代表還發(fā)表了演講。來自Nvidia的參賽隊伍提出了來自ApolloScape的一些挑戰(zhàn)，例如非常多的人和車，多樣的光照條件，獨特的圍墻和三輪車類別等。更為重要的是，ApolloScape提供了大量視頻標注和三維標注，怎樣有效利用這些信息將會是自動駕駛科研的新挑戰(zhàn)和機遇。來自曠視科技的參賽隊伍在會后也提到了三維標注數(shù)據的重要性，隨著三維信息越來越容易被獲取，計算機視覺及模式識別領域里基于三維信息的檢測、分割、跟蹤、定位、重建等研究課題會越來越重要。

　　ApolloScape具備大規(guī)模測繪級別的, 稠密的，三維點云，尤其是每個點都被標注了語義信息，這是其他所有公開街景數(shù)據集所欠缺的。

　　曠視科技介紹他們的獲獎工作

　　圖像的語義標注是一項“苦力活”，需要耗費大量的財力和人力，因此能夠用于語義分割的標注圖像數(shù)據非常少。所以，評價一個自動駕駛數(shù)據集，不僅要看開放場景的多少，還要看被標注的圖像數(shù)據量。據官方介紹，ApolloScape開放的像素級語義標注圖像已有14.7萬幀，其中包括感知分類和路網數(shù)據等數(shù)十萬幀逐像素語義分割標注的高分辨率圖像數(shù)據，以及與其對應的逐像素語義標注，未來還將進一步涵蓋更復雜的環(huán)境、天氣和交通狀況，添加更多的傳感器來擴充數(shù)據的多樣性。有著一個業(yè)界巨頭的長期支持，ApolloScape的開放對自動駕駛的學術研究和產業(yè)行業(yè)來說可以說是“久旱逢甘霖”。

　　百度Apollo在大會上還透露，ApolloSpace接下來將為數(shù)據集拓展更多類型、更多屬性的數(shù)據：通過添加紅外圖像，幫助自動駕駛算法更容易進行夜間檢測;提取更稠密的軌跡信息，用于對駕駛行為進行建模;以及通過眾包模式采集立體視覺的駕駛特殊事件圖像。此外，ApolloScape未來還將增加美國的相關數(shù)據。

　　發(fā)布1年多來，百度Apollo已經有了來自企業(yè)、高校、政府等領域的100多個合作伙伴。這次百度Apollo在國際頂級學術會議上施展拳腳也可以看出其在產學研多領域的重要影響力。

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