新時(shí)代科技革命的快速推進(jìn)，讓交通模式向著智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的方向不斷延伸，自然而然地，自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)迎來了大發(fā)展時(shí)代。Waymo的千億美元估值，全球車企的轉(zhuǎn)型和持續(xù)“加注”，無一不在印證著當(dāng)今世界對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)可和期待。

　　2015年時(shí)，中國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國(guó)家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，時(shí)至今日，多個(gè)城市已經(jīng)開放了自動(dòng)駕駛路測(cè)。在開放鼓勵(lì)的環(huán)境下，中國(guó)的自動(dòng)駕駛穩(wěn)健前行。從早期就已由主動(dòng)安全和駕駛輔助領(lǐng)域入局的汽車制造商，到初探自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的跨行業(yè)巨頭百度、阿里等公司，國(guó)內(nèi)公司在自動(dòng)駕駛上都取得了相應(yīng)成績(jī)。

　　在政策和資本加持下，一批專攻自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司也由國(guó)外回到了國(guó)內(nèi)，或者直接在國(guó)內(nèi)成立。前者有Pony.ai、Nullmax、文遠(yuǎn)知行等硅谷背景公司，后者則有禾多科技、Momenta、智行者等本土新銳。至此，形成了與車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭三足鼎立的中國(guó)自動(dòng)駕駛局面，以及較為清晰的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛圖譜。

　　根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，自動(dòng)駕駛可以分為乘用車和商用車兩大類。前者有園區(qū)接駁、消費(fèi)級(jí)前裝、無人駕駛出租車等細(xì)類，后者則有貨運(yùn)接駁、特種車輛等細(xì)類。對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來說，其中的每一個(gè)領(lǐng)域，都蘊(yùn)含有巨大的市場(chǎng)價(jià)值。

　　2019年是風(fēng)口上的自動(dòng)駕駛行業(yè)交“答卷”的一年，量產(chǎn)和商業(yè)化成為了最重要的關(guān)鍵詞。各自動(dòng)駕駛公司更是不斷在市場(chǎng)細(xì)分領(lǐng)域深耕，面向具體場(chǎng)景，將自動(dòng)駕駛在短期內(nèi)付諸商業(yè)落地。我們不妨聚焦于不同場(chǎng)景，盤點(diǎn)國(guó)內(nèi)各大代表性自動(dòng)駕駛公司，以及他們的商業(yè)化之路。

　　園區(qū)擺渡：封閉/半封閉場(chǎng)景下的接駁服務(wù)

　　相較于存在更多不可控制因素的高速或者城市等環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，從技術(shù)難度上來講，封閉或者半封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛會(huì)更容易落地，而無人接駁車是最容易實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景之一。

　　2017年時(shí)，馭勢(shì)科技在廣州白云機(jī)場(chǎng)投入一輛無人駕駛車試運(yùn)行，在航站樓與停車場(chǎng)之間提供擺渡服務(wù)。這家自動(dòng)駕駛公司的目標(biāo)是提供完整智能駕駛解決方案，在開發(fā)的主要產(chǎn)品為車規(guī)級(jí)智能駕駛控制系統(tǒng)和智能駕駛云端大腦。除此之外，馭勢(shì)科技也在杭州來福士的地下停車場(chǎng)進(jìn)行了無人駕駛接駁車試水。

　　百度是國(guó)內(nèi)最早開發(fā)自動(dòng)駕駛的公司之一，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有很全面的研究，與金龍客車合作開發(fā)的百度阿波龍，也是一款封閉/半封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛接駁車，并且實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模的量產(chǎn)。這輛搭載8個(gè)座位的自動(dòng)駕駛小巴，目前已經(jīng)在雄安、廈門等地進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。

　　消費(fèi)前裝：萬眾期待的自動(dòng)駕駛

　　相比于園區(qū)擺渡接駁，開放道路的自動(dòng)駕駛功能，難度會(huì)增加不少，尤其是在城市中人車混雜的場(chǎng)景?；诔杀?、技術(shù)難度和實(shí)際價(jià)值等方面的考量，目前行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為高速代駕、擁堵跟車和自動(dòng)泊車等具體功能近年會(huì)率先應(yīng)用，而完全無人的自動(dòng)駕駛?cè)孕枰欢螘r(shí)日。

　　其中，國(guó)內(nèi)的禾多科技便曾在2018年底發(fā)布了車、停車場(chǎng)和高精地圖“三端合一”來實(shí)現(xiàn)的智能泊車方案，主打的就是自動(dòng)泊車。近期，Momenta也在蘇州發(fā)布了一套結(jié)構(gòu)化道路(即高速、城市環(huán)路等)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，基于高精地圖打造了一套低成本、可量產(chǎn)的高速場(chǎng)景方案。

　　除了打造拆分的單獨(dú)功能外，也有公司打造一套完整的方案?；貒?guó)兩年的Nullmax，選擇的就是將所有功能集中到一套軟硬件中，同時(shí)為車輛提供跟車、代駕、泊車等盡可能多的自動(dòng)駕駛功能，并通過OTA進(jìn)行功能的更新和補(bǔ)充。這家2017年獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司，采用的是以視覺為主的感知路線，方案具有安全、高效、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。

　　Robo-taxi：自動(dòng)駕駛版的出租車服務(wù)

　　自動(dòng)駕駛給出行模式帶來的一大變革，就是共享版的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，有可能在未來成為主流的出行方式。Waymo和Uber在探索的，正是這樣一條商業(yè)化道路。

　　在2018年11月，文遠(yuǎn)知行與廣州公交集團(tuán)白云公司共同推出了一輛自動(dòng)駕駛出租車。這輛在廣州試運(yùn)營(yíng)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車，是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)的車輛之一。近期的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，文遠(yuǎn)知行發(fā)布了成本更低、安全性更高的L4自動(dòng)駕駛方案，采用5枚激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及十余個(gè)相機(jī)等傳感器組成的硬件方案。在2019年，這家公司將完成500輛無人駕駛車的改裝。

　　而由前百度無人車成員創(chuàng)辦的Pony.ai，同樣也是廣州的無人車隊(duì)公司，并且比文遠(yuǎn)知行更早地進(jìn)行了試運(yùn)營(yíng)。作為率先拿到北京T3級(jí)自動(dòng)駕駛牌照的公司，Pony.ai在2018年9月發(fā)布了軟硬件集成的系統(tǒng)配置PonyAlpha，在激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器方面進(jìn)行了一體化的適配。

　　貨運(yùn)接駁：自動(dòng)駕駛卡車

　　除了乘用車領(lǐng)域外，前景廣大的商用領(lǐng)域，同樣也成為了自動(dòng)駕駛企業(yè)的必爭(zhēng)之地。

　　西井科技是一家關(guān)注封閉場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的公司，打造在港口、礦場(chǎng)應(yīng)用的無人駕駛卡車。這家公司和振華重工、珠海港、西藏珠峰達(dá)成了合作，并且還計(jì)劃擴(kuò)展到物流園區(qū)等場(chǎng)景。而2017年成立的主線科技，同樣也是一家在港口等大型封閉場(chǎng)景落地的尋求落地的公司，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾參與了百度第五代無人車項(xiàng)目。

　　在商用領(lǐng)域，圖森未來是一家比較領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司。這家公司也在探索港口場(chǎng)景的技術(shù)應(yīng)用，不過他們率先落地試運(yùn)營(yíng)的則是干線運(yùn)輸這個(gè)領(lǐng)域。在2018年8月，圖森開始在美國(guó)高速公路探索自動(dòng)駕駛商業(yè)試運(yùn)營(yíng)，為一些大型零售商和電商提供運(yùn)貨服務(wù)，據(jù)稱每周每臺(tái)卡車的收入可以達(dá)到數(shù)千美元。

　　特種車輛：自動(dòng)駕駛的新玩法

　　自動(dòng)駕駛在商用領(lǐng)域的應(yīng)用，除了有大卡車之外，還有環(huán)衛(wèi)車、快遞車、外賣機(jī)器人等等各種各樣的商業(yè)化之路。

　　互聯(lián)網(wǎng)巨頭嘗試自動(dòng)駕駛的，并不是只有百度一家。阿里的物流公司菜鳥，便曾在2018年4月推出了基普拉斯快遞小車，一次能運(yùn)送大約20個(gè)包裹。在2019年2月，菜鳥的成都無人車園區(qū)也正式啟動(dòng)，快遞小車可以在園區(qū)內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)、分撥中心之間進(jìn)行包裹運(yùn)輸、物資調(diào)撥。

　　同樣在2018年，美團(tuán)外賣也發(fā)布了無人配送平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)亮相的無人小車完成了外賣咖啡的配送工作。除了無人車外，美團(tuán)還曾表示在無人機(jī)領(lǐng)域同樣有進(jìn)行研發(fā)?；蛟S沒有自動(dòng)駕駛技術(shù)的互聯(lián)網(wǎng)公司不是好巨頭，美團(tuán)的對(duì)手餓了么，同樣也有自己的無人配送小車，在上海進(jìn)行外賣配送。

　　除了無人配送外，也有公司在開發(fā)自動(dòng)駕駛的環(huán)衛(wèi)車。總部位于北京的智行者公司，曾發(fā)布了一款叫做“蝸小白”的無人環(huán)衛(wèi)車，能夠在園區(qū)內(nèi)自動(dòng)清掃馬路。而這款車的兄弟“蝸大白”大型無人駕駛清掃車，則在2018年11月登陸了雄安。

　　這幾年全球自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，涌現(xiàn)了不少杰出的公司，而在中國(guó)，我們也看到了很多本土優(yōu)秀企業(yè)的突破和創(chuàng)新，走在行業(yè)的最前沿。2019年的自動(dòng)駕駛行業(yè)仍將充滿活力與挑戰(zhàn)，無論是商用車還是乘用車領(lǐng)域的企業(yè)，每一個(gè)公司的一小步，都將匯聚成自動(dòng)駕駛行業(yè)邁出的一大步。毫無疑問，理想世界的自動(dòng)駕駛?cè)赃€是任重而道遠(yuǎn)，不過在“百家齊鳴”的今天，自動(dòng)駕駛正在漸行漸近。

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