模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別：

非模態(tài)指令：只在所使用的本程序段中有效，程序段結(jié)束時，該指令功能自動被取消；

模態(tài)指令：一組可以互相注銷的指令，這類指令一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同組的其他指令注銷為止。

例如：

N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500；

N002 X15；

N003 G02 X20 Y20 I20 J0；

N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02；

說明：

1)第一段出現(xiàn)三個模態(tài)指令G91、G01、M03，因他們不同組而均續(xù)效，其中G91功能延續(xù)到第四段出現(xiàn)G90時失效；G01功能在第二段中繼續(xù)有效，至第三段出現(xiàn)G02時被取消；M03功能直到第四段M02生效時才失效。

2)表2-3第(3)欄有“*”和表2-4第(5)欄有“*”者為非模態(tài)指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段中有效。

3)表2-4第(2)欄有“*”的M指令，其功能與同段其他指令的動作同時開始。表2-4第(3)欄有“*”的M指令，其功能與同段其他指令動作完成后才開始。