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      中智行張振林:無人車如何解決交通問題?

      5月17日,由搜狐科技主辦的“2020搜狐科技5G峰會”在北京舉行。峰會大咖齊聚,共同探討5G技術(shù)發(fā)展,展望行業(yè)應(yīng)用前景。

      峰會下午,中智行技術(shù)副總裁張振林先生帶來了《5G賦能車路云》的主題演講。

      張振林今年已經(jīng)是第二次參加搜狐科技5G峰會。去年5.17“元年·澎湃”,他的演講的主題是“5G讓無人駕駛飛馳而至”。在他看來,“5G跟無人駕駛相結(jié)合,會比我們想象中來得更快”。

      今年,張振林將演講主題從“聰明的車”拓寬至“智慧的路”——即車路協(xié)同技術(shù)。針對這種思路,中智行認(rèn)為不但要打造聰明的車,還要加上“懂我的路”,“智慧的云”,實現(xiàn)中國智慧的交通。

      張振林還談到,無人車主要解決的問題還是交通問題。解決這些問題主要靠哪些方面:安全、高效、經(jīng)濟(jì)。

      以下為張振林演講全文:

      感謝搜狐科技還有張朝陽先生,這是第二次參加搜狐科技5.17 5G峰會,去年第一年參加我們的主題是“5G元年·澎湃”。不知不覺一年過去了,從去年5G元年到今年5G正式商用開始,我們在無人駕駛領(lǐng)域做了什么?

      相對于無人機(jī),無人車主要解決的問題還是交通問題。我們在科技片子里面看到無人駕駛,車自主進(jìn)行駕駛,主要靠哪些方面?安全、高效、經(jīng)濟(jì)。

      安全方面,無人駕駛可能會比有人駕駛更加安全,我們在車上裝了360度全覆蓋的傳感器,特別有了5G之后,把車上的眼睛從車上放到了路邊,放到云端,可以看到人類司機(jī)看不到的東西,更安全。

      高效,讓城市的通行效率更高。

      經(jīng)濟(jì),把現(xiàn)代出租車上最貴的一部分就是出租車司機(jī)用機(jī)器來取代,將來的價格會更低。

      做無人駕駛,中美兩國在整個世界處于最先進(jìn)的前沿。以谷歌旗下的Waymo公司為代表,在2010、2012年開始了無人駕駛相關(guān)的技術(shù)研發(fā)。在2018年年底,美國Waymo已經(jīng)達(dá)到18000公里接管一次,這是什么概念?也就是說很多私家車一年能開出的里程大概在1.8萬公里,它的機(jī)器可以做到一年才接管一次。

      從數(shù)據(jù)上看到,中國有很多公司與它還是有很大的差距。到今天為止,我們也可以看到Waymo的消息,在美國的個別州相對比較偏僻的地方已經(jīng)開始相應(yīng)的嘗試,但是它并沒有達(dá)到真正意義上的落地和運(yùn)營。有幾個很關(guān)鍵的要素可能會讓它的落地運(yùn)營有種種的阻礙。

      一個是安全性,現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)達(dá)到什么樣的安全等級,這是大家都想知道,政府和監(jiān)管部門想去評估的,目前很難給出一個具體的量級。另外一種因素,美國的Waymo還有很多國內(nèi)公司非常依賴于車上的智能,也就是AI的部分,通過不斷路測,不斷搜集數(shù)據(jù)以及訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型。我們不斷給它看這是什么這是什么,教會它像培養(yǎng)一個小孩。從0歲到成人十幾年的時間每天都在教他,這里面有大量的數(shù)據(jù)在背后。我們要花這么長的時間可能會很難。

      在成立中智行這家公司的時候,我們想怎么樣可以做到后來者居上,除了車還能做什么?就是車路協(xié)同技術(shù)。我們有一個愿景,讓我們的車回歸到本真,車的本真可能不是一個品牌,不是象征你身份和地位的東西。發(fā)明車的初衷最主要的是一個移動空間,把你從A點安全、舒適、高效地送到B點。針對這種思路,我們認(rèn)為不但要打造聰明的車,還要加上懂我的路,智慧的云,實現(xiàn)中國智慧的交通。

      將5G技術(shù)和AI技術(shù)結(jié)合起來,去年5.17“元年·澎湃”,我演講的主題是“5G讓無人駕駛飛馳而至”,6月6號中智行在公司成立一周年的時候,媒體懇談會我們提出5G AI發(fā)展戰(zhàn)略。那天碰巧是中國正式頒發(fā)首張5G三個牌照。我們的夢想使命是將5G和AI結(jié)合起來,它可以讓中國的無人駕駛換道超車。

      我們將車的單車智能結(jié)合5G AI技術(shù),把車上的傳感器比如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等等融合到一起,從一個多傳感器的技術(shù)上面融合,到跟我們的路、云決策融合,最終實現(xiàn)出行不僅僅是單輛車的出行最優(yōu),而是達(dá)到整個社會,整個出行,整個交通的最優(yōu)。

      具體做法是,首先車上仍然依賴于人工智能技術(shù),我們的車不斷路測積累行駛數(shù)據(jù),積累里程,把我們的數(shù)據(jù)通過5G傳到云端。通過大規(guī)模的云計算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練產(chǎn)生新的模型,加載到我們的汽車上面,實現(xiàn)車更加智能。我們第一次將無人車的眼睛放到了路邊,通過在路邊駕駛傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá),幫助車識別看不到的角度、看不到的部位。

      打個簡單的比方,大家看不到背后的東西,如果是一張圖片大家也分辨不了,但是后面有一個傳感器,將這兩種東西結(jié)合起來,實現(xiàn)更加準(zhǔn)確更加精準(zhǔn)的數(shù)字孿生,達(dá)到真正的融合。我們的車可以將它的意圖發(fā)送給我們的路邊單元,通過5G的超低時延和飛快的速度,兩者數(shù)據(jù)結(jié)合,將我們的決策融合起來,最終達(dá)到更加安全、更加智慧的車路互動。

      我們的無人車看上去非常像傳統(tǒng)的車,但是加了很多傳感器。剛剛講到車上的傳感器、路上的傳感器,其實是實現(xiàn)整個無人駕駛里面非常重要的一個環(huán)節(jié),就是感知。感覺到那里有東西,知道那里到底是什么東西,再通過5G的技術(shù),把所有看到的東西從視域、地域上面充分融合起來,達(dá)到更加高效的安全,將我們的眼睛從視距類的感知擴(kuò)展到超視距的感知。

      我們的政府最終希望我們的智慧交通不僅僅為個別車輛、個別人服務(wù),而是通過打造智能的車、智慧的路,讓整個出行,讓所有的交通都變得更加高效。我們將所有的數(shù)據(jù)搜集起來,所有的單車交互,整個城市形成智慧巨大的網(wǎng)。那么,最終實現(xiàn)駕駛的路徑或者速度不僅僅是一個單點,而是一個面或一個立體的智能,實現(xiàn)城市更加高效。

      中智行從2018年成立,去年做了很多相關(guān)方面的嘗試,拿到首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試一體化牌照,在上海臨港自貿(mào)區(qū)用我們的5G V2X進(jìn)行自動駕駛場景的驗證,實現(xiàn)了打車APP。車上所有的場景都是我們自己拍攝的真實的無人駕駛體驗。

      這里想告訴大家,5G它真的會讓我們無人駕駛飛馳而至。謝謝大家!

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