2020 年 6 月 13 日下午 4 點(diǎn) 46 分左右，一輛滿(mǎn)載液化石油氣的槽罐車(chē)在浙江省溫嶺市G15沈海高速公路出口發(fā)生爆炸，引發(fā)周邊民房及廠房破壞，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。具體事故原因還在進(jìn)一步調(diào)查中。

　　險(xiǎn)情就是命令!消防救援隊(duì)伍第一時(shí)間成立現(xiàn)場(chǎng)指揮部，集結(jié)了 500 多名消防指戰(zhàn)員、100 多輛消防車(chē)、6 條搜救犬及多臺(tái)大疆行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)參與現(xiàn)場(chǎng)救援。溫州虎穴、咸亨國(guó)際、浙江天拓、寧波山能等多家大疆應(yīng)急聯(lián)動(dòng)單位也第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)支援。

　　多傳感器靈活切換，鎖定關(guān)鍵細(xì)節(jié)

　　爆炸事故造成多座房屋損毀嚴(yán)重，尤其是受爆炸正面沖擊的一排民房?，F(xiàn)場(chǎng)煙霧彌漫，不少人員被困在倒塌的房屋內(nèi)。

　　18 時(shí) 10 分，增援力量到場(chǎng)。

　　“救援主要難在現(xiàn)場(chǎng)坍塌面積大，作業(yè)面廣。”參與作業(yè)的消防指戰(zhàn)員表示。

　　經(jīng)緯 M300 RTK 在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

　　首先，得確認(rèn)哪里有人被困住了。趕來(lái)增援的消防救援隊(duì)伍到現(xiàn)場(chǎng)后，立即啟用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 打頭陣，搜索被困人員。消防指戰(zhàn)員先用禪思 H20T 的廣角鏡頭在 60 米的高空大面積摸排現(xiàn)場(chǎng)。

　　通過(guò) 4G 單兵設(shè)備，無(wú)人機(jī)采集的視頻直接接入消防指揮系統(tǒng)。一旦發(fā)現(xiàn)任何可能的生命跡象，指揮中心就遠(yuǎn)程指揮一線消防指戰(zhàn)員切換到變焦鏡頭放大搜索。禪思 H20T 把多個(gè)傳感器畫(huà)面集合到一個(gè)界面，一鍵即可完成切換，加速搜救進(jìn)程。

　　大疆無(wú)人機(jī)圖像實(shí)時(shí)回傳至應(yīng)急管理部指揮中心

　　圖片來(lái)源于央視新聞

　　在一棟民居的三樓，消防指戰(zhàn)員通過(guò)無(wú)人機(jī)回傳的廣角畫(huà)面，發(fā)現(xiàn)廢墟中疑似有一只腳，用變焦鏡頭放大后，確認(rèn)有人員被困。鎖定位置后，消防隊(duì)立即增派云梯消防車(chē)趕來(lái)增援，圍繞現(xiàn)場(chǎng)民宅廢墟開(kāi)展偵察、施救。

　　由于樓頂空心樓板完全折斷、坍塌形成陡峭斜面，不僅很難在上面設(shè)立支點(diǎn)開(kāi)展救援，還隨時(shí)有可能發(fā)生二次坍塌。因此，在實(shí)施救援的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)始終在上空偵察。借助經(jīng)緯 M300 RTK 的快充模式及配套的智能充電箱，每 30 分鐘就將電池充至 90%，現(xiàn)場(chǎng)一共 6 組電池，保障了 2 臺(tái)經(jīng)緯 M300 RTK 輪換進(jìn)行不間斷空中搜救作業(yè)。

　　自上而下，強(qiáng)力照明

　　下午 7 點(diǎn) 19 分，天完全黑了，給救援行動(dòng)帶來(lái)更大困難。消防指戰(zhàn)員迅速在現(xiàn)場(chǎng)部署了發(fā)電照明車(chē)、照明燈等裝置。然而，地面端的照明設(shè)備提供的是自下往上的照明，很難偵察清楚屋頂?shù)那闆r。

　　經(jīng)緯 M600 Pro 掛載照明設(shè)備

　　消防指戰(zhàn)員采用大疆無(wú)人機(jī)，掛載機(jī)載照明設(shè)備，提供自上往下的照明，現(xiàn)場(chǎng)兩種照明方案互為補(bǔ)充，給應(yīng)急搶險(xiǎn)人員提供長(zhǎng)時(shí)間的、強(qiáng)有力的照明保障。

　　更重要的是，由于救援現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜，照明車(chē)難以在廢墟中靈活移動(dòng)，而無(wú)人機(jī)則可“隨叫隨到”，隨時(shí)調(diào)整光源角度及強(qiáng)弱，迅速響應(yīng)救援行動(dòng)中的照明需求。

　　三維建模，形成救援作戰(zhàn)圖

　　在救援過(guò)程中，作戰(zhàn)信息的實(shí)時(shí)顯示對(duì)作戰(zhàn)力量的精準(zhǔn)部署至關(guān)重要。自國(guó)家應(yīng)急管理部提出“應(yīng)急管理一張圖”項(xiàng)目建設(shè)以來(lái)，越來(lái)越多的救援行動(dòng)開(kāi)始深度應(yīng)用數(shù)字化模型，幫助準(zhǔn)確研判現(xiàn)場(chǎng)。

　　夜間光線條件極差，光源眾多，光斑浮動(dòng)，臨近照明裝置的區(qū)域極亮，而有的區(qū)域則幾乎沒(méi)有光照。這無(wú)疑給建模工作帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。

　　大疆智圖高效現(xiàn)場(chǎng)建模

　　然而在此次事件中，消防指戰(zhàn)員采用大疆「精靈 4 RTK+大疆智圖」解決方案，成功實(shí)現(xiàn)了高難度的夜間建模。

　　晚上 23 點(diǎn)，消防指戰(zhàn)員采用精靈 4 RTK 采集數(shù)據(jù)，全程手動(dòng)調(diào)整參數(shù)，20 分鐘覆蓋事故現(xiàn)場(chǎng)，僅 15 分鐘就輸出了三維模型。

　　大疆智圖生成的現(xiàn)場(chǎng)三維模型

　　23 點(diǎn) 40 分，生成的數(shù)字三維模型即由云端分享至指揮部，在救援的關(guān)鍵時(shí)刻成為了精準(zhǔn)的作戰(zhàn)地圖，作為救援戰(zhàn)術(shù)制定的重要依據(jù)。指揮中心直接在模型上標(biāo)注被困人員位置、已搜救及未搜救房屋位置、救援路線等信息，精準(zhǔn)高效地調(diào)配置人員、部署救援資源，并第一時(shí)間將任務(wù)下發(fā)到一線消防指戰(zhàn)員手中。

　　經(jīng)緯 M300 RTK 持續(xù)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面

　　消防救援，爭(zhēng)分奪秒。從打頭陣、深入現(xiàn)場(chǎng)到快速重建作戰(zhàn)地圖，大疆行業(yè)應(yīng)用應(yīng)急救援解決方案緊貼實(shí)際作業(yè)需求，始終圍繞實(shí)戰(zhàn)、貼近實(shí)戰(zhàn)、服務(wù)實(shí)戰(zhàn)，為智慧應(yīng)急插上科技飛翼，開(kāi)辟生命救援“綠色通道”。

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