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      Aaron Edsinger打造出能夠靈活延伸的輔助機(jī)器人

      據(jù)外媒報(bào)道,在過去的三年里,由谷歌前機(jī)器人主管Aaron Edsinger博士領(lǐng)導(dǎo)的一個團(tuán)隊(duì)一直在秘密研制一種輔助機(jī)器人–Hello Robot。現(xiàn)在,這款機(jī)器人已經(jīng)從隱形狀態(tài)對外展示出它的第一個成果–延伸研究版(Stretch Research Edition)。

      Stretch的底座看起來像一個機(jī)器人吸塵器,上面則安裝有一根超一米的桿,中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動–“從剛好高于地板的高度到遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于臺面的高度”,可從底座邊緣延伸到52厘米。

      由于這個機(jī)器人配備了兩輪電動驅(qū)動系統(tǒng)和全輪腳輪,所以它可以以每秒0.6米的速度前進(jìn)。移動時,手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊,在需要時則可通過旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行任務(wù)。Hello Robot表示,Stretch是第一個能在家里或工作場所輕松操作的移動機(jī)械手,并且還可以放在汽車的后面在項(xiàng)目地點(diǎn)之間運(yùn)輸。

      這款高141厘米、重23公斤的輔助機(jī)器人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內(nèi)置配備了酷睿i5處理、16GB RAM和500GB 的電腦。頭部則裝有四通道麥克風(fēng)陣列和8瓦立體聲揚(yáng)聲器并支持音量調(diào)整功能。此外,它還有USB,、HDMI和以太網(wǎng)端口。

      機(jī)器人運(yùn)行的軟件為開源軟件,并配有一個機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robotic Operating System)界面和一個低級別的Python硬件界面,同時還被設(shè)置為自動啟動。該機(jī)器人擁有大量的安裝點(diǎn)和用于定制修改的擴(kuò)展端口,同時還附帶一個開源庫從而能夠支持3D打印配件。

      據(jù)悉,延伸研究版目前的售價為17950美元。

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