據(jù)外媒報道，一般來說，機械手各不相同，有的是抓得很牢的剛性設(shè)備，有的是更能抓住柔性的小工具。然而現(xiàn)在，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種附屬物，他們聲稱這種附屬物結(jié)合了兩者的最佳功能。當(dāng)涉及到拿起沉重、堅固的物體時，機器人通常會利用兩指的抓手。由于其剛性設(shè)計，這些并沒有特別溫柔的觸感，但它們可以施加很大的力量。而順應(yīng)性較強柔性機械手則通常用于搬運易碎物品。這類機械手不太容易打碎東西，但也不會有特別牢固的抓地力。

在Changyong Cao的帶領(lǐng)下，密歇根州立大學(xué)的研究人員著手彌補兩者之間的差距。最終的原型有四個手指和一個可對立的拇指，每個手指都結(jié)合了所謂的柔性混合氣動執(zhí)行器，或FHPA。每個FHPA的核心是一個 "骨狀 "的葉狀彈簧，其外部被較軟的氣動囊包圍。

當(dāng)空氣被泵入和泵出這些氣囊時，每個手指都會獨立于其他手指打開和關(guān)閉。而且由于手指的外側(cè)相對較軟，它們能順應(yīng)易碎物品的輪廓，使這些物品保持完整。但同時，與完全軟體的設(shè)備相比，片狀彈簧能提供更多的抓取力。

研究人員希望一旦該技術(shù)得到進一步發(fā)展，支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、醫(yī)療和外科手術(shù)等應(yīng)用中。

最近發(fā)表在《Soft Robotics》雜志上的一篇論文對這項研究進行了描述。