近日，由上海市總工會(huì)、上海市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局等機(jī)構(gòu)主辦的第三十二屆上海市優(yōu)秀發(fā)明選拔賽結(jié)果新鮮出爐，思嵐科技申報(bào)的“通用服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目榮獲“優(yōu)秀發(fā)明銀獎(jiǎng)”。

　　機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)“智能移動(dòng)”，就必須擁有自主完成地圖構(gòu)建，精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)障礙物，并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避的能力。同時(shí)，還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。而【通用服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)】就擁有這樣一個(gè)完整的功能，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。

　　一、完整成熟的自主定位導(dǎo)航解決方案

　　思嵐的通用服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)ZEUS系列擁有完整可靠、成熟易用的自主定位導(dǎo)航解決方案，同時(shí)融合多傳感器，如深度攝像頭、超聲波、防跌落、防碰撞等傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活的規(guī)劃?rùn)C(jī)器人行走路線，性價(jià)比高。

　　1.無(wú)須人為協(xié)助：完全自主智能，無(wú)須額外占用人力;

　　2.自主定位導(dǎo)航：采用激光SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主建圖、定位、避障、導(dǎo)航;

　　3.超大場(chǎng)景建圖：內(nèi)置SLAM 3.0技術(shù)，實(shí)現(xiàn)超大場(chǎng)景建圖，滿足大場(chǎng)景使用;

　　4.厘米級(jí)別建圖精度： 利用SharpEdge技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)別地圖，提升導(dǎo)航效率;

　　5.虛擬墻虛擬軌道： 基于純軟件，可設(shè)置機(jī)器人活動(dòng)范圍和行進(jìn)路線。

　　二、超長(zhǎng)工作時(shí)間，最大化利用

　　通用服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)ZEUS系列采用自主回充技術(shù)，可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時(shí)，會(huì)自主返回充電塢充電，可實(shí)現(xiàn)12小時(shí)連續(xù)不間斷工作，提供穩(wěn)定可靠的工作表現(xiàn)。

　　三、支持多平臺(tái)操作，方便用戶調(diào)試

　　1.完全開(kāi)放的用戶接口，包括以太網(wǎng)、控制接口，電源等擴(kuò)展接口;

　　2.支持Windows/Linux/Android/iOS開(kāi)發(fā)環(huán)境互換，90%的接口定義均相同，方便用戶快速切換;

　　3.豐富靈活的API接口，方便的幾何函數(shù)計(jì)算，簡(jiǎn)單易用;

　　4.輔助軟件包幫助協(xié)議及傳感器診斷調(diào)試;

　　四、不同應(yīng)用，可擴(kuò)展性強(qiáng)

　　基于不同的場(chǎng)景，通用服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)ZEUS系列通用底盤(pán)還可以發(fā)揮不同的用處，可在商用服務(wù)、智能廣告、文件配送、移動(dòng)信息中心等方面擁有無(wú)限可能。

　　發(fā)明專利是一座橋梁，橋梁的兩端是企業(yè)和市場(chǎng)。企業(yè)既是參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主體，也是創(chuàng)新創(chuàng)造的主體。所以，思嵐科技需要做的是深耕在市場(chǎng)最前端，敏銳地捕捉市場(chǎng)對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的要求，用創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新，給移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)更多的驚喜與可能。

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