11 月 20 日消息 今天騰訊公布了其在移動(dòng)機(jī)器人研究方面的新進(jìn)展：四足移動(dòng)機(jī)器人(機(jī)器狗)Jamoca 和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相。

　　據(jù)介紹，Jamoca 是國(guó)內(nèi)首個(gè)能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人，而自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級(jí)會(huì)議 IROS 2020。這兩項(xiàng)進(jìn)展均來自騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室，屬于移動(dòng)方向上的技術(shù)突破，也是機(jī)器人最基礎(chǔ)的能力之一。

　　騰訊介紹，這個(gè)四足移動(dòng)機(jī)器人 Jamoca 的本體基于外部提供的硬件平臺(tái)進(jìn)行改造，重量約 70kg，長(zhǎng) 1.5m，寬 0.5m，站立高度 0.75m。Robotics X 為其自主研發(fā)了感知、規(guī)劃和控制算法，并突破性地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗的全系統(tǒng)能力，感知、規(guī)劃和控制能力不僅做到技術(shù)上的高標(biāo)準(zhǔn)，還達(dá)到了配合上的高度協(xié)同。

　　目前，Jamoca 已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)行走、小跑和跳躍等步態(tài)，也成功的完成了自主定位、避障，以及更加進(jìn)階的自主行走臺(tái)階、梅花樁等挑戰(zhàn)目標(biāo)。

　　從 Jamoca 挑戰(zhàn)的結(jié)果看，騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)達(dá)到了極高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)——誤差 1 厘米內(nèi)的感知定位、根據(jù)環(huán)境進(jìn)行的 10 毫秒級(jí)路線規(guī)劃、基于動(dòng)力學(xué)的 1KHz 實(shí)時(shí)力矩控制、梅花樁中心點(diǎn) 1 厘米內(nèi)的落腳誤差，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。

　　現(xiàn)階段 Jamoca 主要用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部科研實(shí)驗(yàn)。它的在線環(huán)境感知、最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制等能力，未來將幫助其他產(chǎn)品更好地適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

特別提醒：本網(wǎng)內(nèi)容轉(zhuǎn)載自其他媒體，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如若本網(wǎng)有任何內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們，本站將會(huì)在24小時(shí)內(nèi)處理完畢。