澳大利亞墨爾本，伊麗莎白CBD街區(qū)，一家名為“Oriental Spoon”的韓式烤肉店聘請了普渡送餐機器人“歡樂送”成為其一員，擔任日常店內(nèi)的配送服務(wù)。

　　普渡送餐機器人一開始走馬上任，就受到了當?shù)厝说淖放?，在等待菜品上桌的空閑時間，顧客經(jīng)常舉起手機，記錄下歡樂送在店內(nèi)忙碌的身影。

　　對大家來說，機器人服務(wù)員已經(jīng)不是什么新奇的事兒了，新奇的是“機器人是怎么把菜品送到指定位置的? 機器人是怎么避開川流不息的人群的?機器人送餐穩(wěn)當嗎?不會灑不會掉嗎?”

　　如果你知道普渡送餐機器人，那肯定會說：“這都不是事兒!”

　　普渡送餐機器人來自于全球頂尖的生產(chǎn)商用服務(wù)機器人的企業(yè)普渡科技，總部位于全球硬件創(chuàng)新之都深圳，在深圳、北京和成都設(shè)有研發(fā)中心，全國擁有數(shù)百個服務(wù)網(wǎng)點。普渡的核心技術(shù)為低速自動駕駛、機器人電機驅(qū)動與運動控制，擁有專利400余項，其中發(fā)明專利超過60%。主要產(chǎn)品為配送機器人和消毒機器人。

　　那么普渡送餐機器人究竟是如何自動駕駛、自動定位導(dǎo)航、自動避障的呢?所有的奧秘在于普渡自主研發(fā)的基于多傳感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，PuduSLAM融合了視覺攝像頭、激光雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能實現(xiàn)厘米級高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位。

　　在機器人實際執(zhí)行任務(wù)過程中，會先確認自身的位置和方向，再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進行全局路徑規(guī)劃，計算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。

　　在行駛過程中，機器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù)，精準識別環(huán)境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時進行局部規(guī)劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實時地對過程軌跡進行微調(diào)，達到靈活避障的通行效果。

　　同時普渡科技率先研發(fā)出車規(guī)級的獨立聯(lián)動懸掛系統(tǒng)，實現(xiàn)車規(guī)級減振，改善了機器人過障礙物時發(fā)生的顛簸問題，所以在實際配送過程中，普渡送餐機器人才能穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)乃筒退退?/p>

　　另外，普渡送餐機器人普遍具有簡約的外形，例如“歡樂送”，流線型的輕便機身搭載3~4層托盤，黑白相間的色彩搭配，使之更易融入周邊的商店環(huán)境。導(dǎo)航大小的屏幕上，在不操作任務(wù)期間，“歡樂送”會根據(jù)當下的情況亮起可愛多變的表情。

　　如今，普渡送餐機器人已經(jīng)銷往全球，在世界各地大大小小的餐廳里、醫(yī)院里、商超里，甚至是機場、辦公樓里，都飄逸著他靈動的身姿，愉快地執(zhí)行著配送任務(wù)。

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