當今，以大數據、人工智能、5G為代表的新一代信息技術，正在重塑著現代公共交通運營方式。無人駕駛，作為汽車行業(yè)備受關注的前沿科技領域，正在依靠產業(yè)鏈上下游相關技術、產品的加速迭代更新快步邁進現實。

　　4月19日，第十九屆上海國際汽車工業(yè)博覽會拉開帷幕，輕舟智航攜城市微循環(huán)無人小巴亮相展會，為城市公共交通出行描繪出新藍圖。據商用汽車新聞傳媒記者了解，輕舟無人小巴基于金旅星辰打造，搭載輕舟智航「Driven-by-QCraft」自動駕駛系統，具備L4級自動駕駛水平，可應用于地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等一系列需求場景。

　　為破解“最后三公里”難題而生

　　公交車之所以能成為無人駕駛技術落地應用的主陣地，既與近年來國家在政策層面支持智能網聯汽車發(fā)展、產業(yè)鏈快速走向成熟有關，也與客車行業(yè)的特殊使用工況便于無人駕駛汽車應用，客車企業(yè)前瞻布局、深入研發(fā)密切相關。

　　金旅客車與輕舟智航雙方的跨界合作，恰好印證了這一點。

　　“輕舟智航在成立之初，選擇切入能更快實現落地的Robobus賽道，找準了智能化城市的“微循環(huán)”需求，較短時間實現了從技術研發(fā)到場景化應用，并帶來良好的社會效益和商業(yè)模式閉環(huán)。”輕舟智航品牌經理龍燦告訴記者，金旅星辰，作為進入國家工信部目錄的成熟產品，符合現階段國內政策法規(guī)，具備在城市公開道路運營資質和商業(yè)化前景，無疑是開發(fā)自動駕駛小巴的理想選擇。

　　作為一款定位于城市交通微循環(huán)的客車，金旅星辰車長不到6米，車內設有9個乘客位，符合當今公交客運“由大轉小”的發(fā)展趨勢，能夠適用于城市社區(qū)、地鐵接駁、景區(qū)觀光等不同運營場景，有利于解決公共交通出行“最后三公里”難題。

　　同時車輛通過搭載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等一系列感知類元器件，實現360度無盲區(qū)感知，除了行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能外，還能應對各類城市復雜交通場景，包括穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等復雜的道路交通環(huán)境，為智慧交通時代的快速到來提供了可能。

　　暢通微循環(huán)開啟智慧出行大門

　　志同道合者，行穩(wěn)而致遠。憑借著對自動駕駛技術的深耕以及緊密合作，金旅客車和輕舟智航雙方攜手在商業(yè)化運營的路徑上邁出了堅實的步伐。

　　據記者了解，金旅星辰微循環(huán)客車銷量現已突破1500輛，與輕舟智航合作生產的自動駕駛客車已經在蘇州、武漢、深圳等多地投入公開道路示范運營，以科技改變人們的日常出行，受到社會各界的廣泛關注。

　　2020年7月，雙方合作的首條自動駕駛小巴線路在蘇州北站周邊開通運營，成為全國首條常態(tài)化運營5G無人公交線路。據悉，該線路總路程超過4公里，沿途設置5個站點，途徑10多個路口，需要應對的道路交通環(huán)境十分復雜。

　　本屆上海車展期間，《中國首條5G無人公交線路運營報告》正式發(fā)布，對這批車輛在蘇州北站的運營情況，做出詳盡總結。報告顯示，5個月時間內已累計伴隨超過11000人次低碳出行，平均每天每輛車要提供58次訂單服務。

　　不同于在封閉園區(qū)低速(10~20km/h)行駛的無方向盤自動駕駛小巴，對于金旅星辰自動駕駛客車來說，在城市公開道路行駛，需面對更加復雜多樣的路況環(huán)境同時，其行駛速度也達到了20~50km/h，這對車輛底盤可靠性和整體規(guī)劃控制策略都是不小的考驗。

　　“別小看這30km/h的車速提升，在真實的公開道路上以更高時速行駛的無人車，對于線控底盤的可靠性以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。”龍燦進一步解釋，自動駕駛對于執(zhí)行系統的精度和準確度要求更高，線控底盤要實現閉環(huán)控制，才能確保自動駕駛模式下車輛可控。另一方面，對客車企業(yè)來說，線控底盤的制造，從零部件選擇到質量控制都是一個質的提升。

　　智慧出行、公交優(yōu)先，科技將帶給人們更多的快捷與便利。金旅星辰自動駕駛小巴，在中國擁有廣闊的市場前景，其車身小巧、定制化程度高，不僅結合了固定路線中低速、多人出行路權優(yōu)先、可部署基于5G的車路協同等優(yōu)勢，還能作為微循環(huán)公交深入城市道路的“毛細血管”，幫助人們擺脫“最后三公里”出行難題。

　　未來，隨著車輛技術水平、運營線路方案的不斷成熟，我們有理由相信，城市微循環(huán)自動駕駛小巴有望進一步提高公共交通出行分擔率，探索出行的更多可能，讓科技成為真正引領未來公共交通出行變革的重要力量。

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