根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，機(jī)器人可以分為：1、工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)械臂（及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV；2、服務(wù)機(jī)器人，涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業(yè)的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機(jī)器人種類。

本教程操作環(huán)境：windows7系統(tǒng)、Dell G3電腦。

會(huì)把機(jī)器人分為兩類：工業(yè)和服務(wù)。

1.工業(yè)機(jī)器人

事實(shí)上包括兩個(gè)不太相關(guān)的領(lǐng)域：機(jī)械臂（及以機(jī)械臂為核心的復(fù)雜智能系統(tǒng)）和AGV

其中，機(jī)械臂可以從很多個(gè)維度進(jìn)行分類，比如應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、噴涂、3C等等；也可以按照關(guān)節(jié)數(shù)/結(jié)構(gòu)劃分；此外，目前還有兩個(gè)從技術(shù)路線上的特別分支：協(xié)作機(jī)械臂，具備拖動(dòng)示教、高安全性等特點(diǎn)的機(jī)械臂；雙臂，就是兩個(gè)機(jī)械臂能夠協(xié)作工作。

AGV其實(shí)既可以是工業(yè)用也可以是非工業(yè)用，但大多還是放在工業(yè)領(lǐng)域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會(huì)認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域范圍。

2.服務(wù)機(jī)器人

涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業(yè)的、有人的環(huán)境內(nèi)的所有機(jī)器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：

物流：送餐、送快遞、送藥（醫(yī)院物流）、送萬(wàn)物?；旧暇褪茿GV在非工業(yè)環(huán)境的版本。但由于非工業(yè)場(chǎng)景下流動(dòng)人員很多，加上地形復(fù)雜（工廠通常地面很平整，而普通環(huán)境就不一定了），所以還是有很多特別的技術(shù)。

交互：以與人交互為主要用途的機(jī)器人，最常見的表現(xiàn)就是迎賓機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動(dòng)信息服務(wù)（也就是可以主動(dòng)來(lái)到你的面前提供信息）和引導(dǎo)服務(wù)（帶路）等等。另外有一些用于家用的交互機(jī)器人，比如教育機(jī)器人等，基本上可以認(rèn)為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現(xiàn)在很多廠商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機(jī)器人連動(dòng)都不會(huì)動(dòng)了，就是一個(gè)卡通造型的平板了，說(shuō)實(shí)話，我個(gè)人不傾向認(rèn)為沒有運(yùn)動(dòng)能力的交互設(shè)備可以被視為機(jī)器人）。此外，有極少數(shù)做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互

安防監(jiān)控巡邏：通常是輪式地盤+檢測(cè)設(shè)備構(gòu)成，比如監(jiān)控相機(jī)、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時(shí)巡查某變電站的設(shè)備查看是否有問(wèn)題、巡邏一個(gè)大范圍的廠區(qū)確認(rèn)各種異常等等。

醫(yī)療：這就是比較專業(yè)的領(lǐng)域了，這里不展開細(xì)談了。

擴(kuò)展：

一般的說(shuō)，國(guó)內(nèi)會(huì)把機(jī)器人分為三大類：工業(yè)、服務(wù)、特種。

特種機(jī)器人

國(guó)內(nèi)通常將這一類機(jī)器人單獨(dú)列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對(duì)一個(gè)特定領(lǐng)域、特定用途設(shè)計(jì)的機(jī)器人。之所以單列，主要是因?yàn)椋瑹o(wú)論是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，其基本的構(gòu)造和技術(shù)路線通常都是遵循了幾個(gè)基本方案擴(kuò)展出來(lái)的，而特種機(jī)器人則千差萬(wàn)別，尤其是結(jié)構(gòu)，幾乎是一個(gè)場(chǎng)景一種設(shè)計(jì)，通用性很低。

通常，軍用機(jī)器人大多算在特種機(jī)器人里面