9月27日，在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，全球首個車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集正式發(fā)布，該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司共同發(fā)布，百度Apollo提供技術(shù)支持。這是全球首個基于真實道路場景打造的車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，其擁有的高質(zhì)、海量車路協(xié)同場景庫，能幫助學(xué)術(shù)和工業(yè)界進(jìn)一步認(rèn)識車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)落地，助力產(chǎn)業(yè)迎來共同繁榮時刻。

　　DAIR-V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)集具有三大特點：?個?路協(xié)同數(shù)據(jù)集、傳感器豐富、數(shù)據(jù)量大且質(zhì)量高。具體而言，數(shù)據(jù)集采集自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里城市道路及28個路口、10公里高速公路，包含帶有3D標(biāo)注的72890幀圖像和72890幀點云數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)來源包括車端攝像頭、車端激光雷達(dá)、路端攝像頭和路端激光雷達(dá)等傳感器;數(shù)據(jù)類型包含豐富的3D標(biāo)注信息，3D框平均20框/每幀數(shù)據(jù)，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富的場景(后續(xù)還可進(jìn)一步擴展軌跡預(yù)測、交通流指標(biāo)統(tǒng)計等)。整體覆蓋了單車端+單路端多模態(tài)數(shù)據(jù)、相同時空下的車路協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)集對應(yīng)的2D&3D標(biāo)注等三部分內(nèi)容。

　　與僅包含單車端或路端的數(shù)據(jù)集相比，此次發(fā)布的車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集首次克服了以往車路協(xié)同在同一時空檢測但數(shù)據(jù)不同步的難題，提出車路協(xié)同多模態(tài)融合方法并給出檢測指標(biāo)，解決了車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)以往缺乏真實道路場景數(shù)據(jù)的痛點。基于該數(shù)據(jù)集，研究人員可以展開單車端3D檢測任務(wù)(包括單目、點云和多模態(tài)三種形式)、單路端3D檢測任務(wù)(包括單目、點云和多模態(tài)三種形式)、車路協(xié)同感知3D檢測(包括單目、點云和多模態(tài)等多種組合形式)等相關(guān)研究。

　　近年來，隨著人工智能、自動駕駛等技術(shù)的落地，車路協(xié)同已經(jīng)成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。

　　作為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的建設(shè)發(fā)起方——清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)，是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展落地的積極推動力量。AIR由世界級科學(xué)家、百度前總裁張亞勤院士創(chuàng)建，是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機構(gòu)。今年5月清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo攜手發(fā)布了全球唯一純路側(cè)感知L4級自動駕駛技術(shù)——Apollo Air 計劃;6月雙方發(fā)布了全球首份車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新白皮書《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》，為前沿技術(shù)創(chuàng)新提供了堅實理論支撐。此次DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的發(fā)布，也是Apollo Air 計劃的重要階段性成果，同時為車路協(xié)同的規(guī)模發(fā)展、產(chǎn)業(yè)繁榮提供堅實支撐。

　　北京市也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機遇，建設(shè)高級別自動駕駛示范區(qū)。目前，高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)完成1.0階段建設(shè)，建設(shè)區(qū)域包括城市道路10公里及28個路口、雙向10公里高速道路;同時，示范區(qū)2.0階段建設(shè)也已啟動，計劃實現(xiàn)經(jīng)開區(qū)60平方公里的網(wǎng)聯(lián)云控智能化基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。憑借著前瞻性的建設(shè)，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集提供了最核心的數(shù)據(jù)，也重新定義了新基建交通路口的中國標(biāo)準(zhǔn)。

　　在新基建和交通強國等政策的東風(fēng)下，國家戰(zhàn)略正在引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，中國已經(jīng)成為車路協(xié)同技術(shù)的創(chuàng)新前沿陣地。未來，在產(chǎn)學(xué)研各界的賦能下，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)蓬勃生長，成為推動全球智能出行領(lǐng)域高速發(fā)展的關(guān)鍵力量。

　　關(guān)于AIR

　　清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU)是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機構(gòu)。AIR的使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進(jìn)步。通過大學(xué)與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術(shù)，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才，推動智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。

　　AIR于2020年由多媒體及人工智能領(lǐng)域的世界級科學(xué)家、企業(yè)家張亞勤院士創(chuàng)建。

　　智慧交通(AI+Transportation)、智慧物聯(lián)(AI+IoT)、智慧醫(yī)療(AI+Healthcare)是清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院的三個重點研發(fā)方向。

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