9 月 28 日消息 今日，美團(tuán)公開“一種無人機(jī)的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，公開號(hào) CN113448340A。

企查查專利摘要顯示，該方法通過獲取環(huán)境地圖;根據(jù)無人機(jī)的視場以及環(huán)境地圖生成局部規(guī)劃地圖，局部規(guī)劃地圖包括多個(gè)子區(qū)塊;根據(jù)目標(biāo)航點(diǎn)與子區(qū)塊中障礙物的相對(duì)位置關(guān)系確定目標(biāo)航點(diǎn)的可用性;在目標(biāo)航點(diǎn)不可用的情況下，生成新航點(diǎn)以替換所述目標(biāo)航點(diǎn)。

美團(tuán)這項(xiàng)專利能夠?qū)崟r(shí)對(duì)航點(diǎn)做出合理、快速的規(guī)劃，有效處理環(huán)境變化及數(shù)據(jù)波動(dòng)造成的突發(fā)情況，極大擴(kuò)展了無人機(jī)的應(yīng)用場景。

7 月 8 日，世界人工智能大會(huì)上，美團(tuán)無人機(jī)首次正式對(duì)外亮相，并與上海市金山區(qū)合作簽約，共同推動(dòng)在金山區(qū)落地全國首個(gè)城市低空物流運(yùn)營示范中心。

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