“當(dāng)前交通當(dāng)中，‍‍紅綠燈‍‍是給人看的，‍‍不是給機(jī)器看的。如果非要用拿雷達(dá)、相機(jī)去識(shí)別紅綠燈，那就太落后了。”‍‍中國工程院院士、中國汽車工程學(xué)會(huì)理事長、清華大學(xué)教授李駿在關(guān)于“面向2035智慧城市的智能共享汽車系統(tǒng)工程”主題報(bào)告發(fā)表中提到。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述狀態(tài)，自動(dòng)駕駛需要融入智慧城市、‍‍智能交通、‍‍智能汽車感知一體化的生態(tài)環(huán)境。“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的創(chuàng)新技術(shù)之一是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，不能只靠自己的感知，需要對(duì)城市有所感知，對(duì)交通有所感知。通過對(duì)城市和交通的傳感器打造，使汽車能在感知和規(guī)劃過程中獲得路側(cè)設(shè)施和市政交通支撐，實(shí)現(xiàn)融合。”李駿院士認(rèn)為。

　　我國自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”路線，與李駿院士對(duì)新一代城市自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)想恰好一致。“安全至上，這是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的基本前提。蘑菇車聯(lián)采取‘單車智能+車路協(xié)同方案’，能夠?qū)崿F(xiàn)路端、車端、云端的融合感知，幫助自動(dòng)駕駛車輛獲取更及時(shí)、更全面的外部信息，做出更合理的決策，提升行車安全。”蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)車大會(huì)上表示。

　　據(jù)悉，成立于2017年的蘑菇車聯(lián)長期致力于車路云一體化的自動(dòng)駕駛，打造了國內(nèi)首個(gè)開放式5G商用車路協(xié)同示范道路，擁有國內(nèi)領(lǐng)先且唯一的“車路云一體化”體系，并用多城市大規(guī)模項(xiàng)目實(shí)踐證明了車路云一體化的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

　　首先是安全優(yōu)勢(shì)。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)估，當(dāng)前階段，僅靠單車智能，只能解決解決60%-70%的感知問題，“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險(xiǎn)，突破單車智能感知瓶頸。蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉表示，“當(dāng)單點(diǎn)思維指導(dǎo)下的單車智能化無法支撐自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地時(shí)，全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重心勢(shì)必會(huì)轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)性思維指導(dǎo)的系統(tǒng)級(jí)解決方案。”

　　其次是成本控制，眾所周知在商業(yè)化層面，高居不下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改造成本一直是一大困擾。據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計(jì)，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬人民幣。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。

　　蘑菇車聯(lián)L4級(jí)單車自動(dòng)駕駛套件

　　2021年3月，湖南省衡陽市人民政府與蘑菇車聯(lián)簽署智慧交通戰(zhàn)略合作協(xié)議。項(xiàng)目總投資約5億元，是目前全球投資額最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目。蘑菇車聯(lián)通過車輛智能化、道路智能化和AI云構(gòu)建車路云一體的體系，將自動(dòng)駕駛技術(shù)更安全穩(wěn)定地融入城市級(jí)智慧交通大規(guī)模項(xiàng)目建設(shè)中。近期其又和鶴壁市簽署合作協(xié)議。本次大會(huì)期間，蘑菇車聯(lián)攜多種自動(dòng)駕駛車輛參展，并在全國智能駕駛測(cè)試賽總決賽中參與角逐。

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