本文由golang教程欄目給大家介紹關(guān)于CGO實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目中常用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和使用，希望對(duì)需要的朋友有所幫助！

前言

需要部署好相關(guān)環(huán)境和具備基本的知識(shí)點(diǎn)，這并非是一篇科普的文章，主要是針對(duì)實(shí)際項(xiàng)目中用到的類型轉(zhuǎn)換和使用，針對(duì)動(dòng)態(tài)庫的函數(shù)調(diào)用參數(shù)傳遞和接收
1、GO環(huán)境，啟動(dòng)支持CGO
2、事先安裝g++
3、看得懂GO和C的語法
4、最好會(huì)基本的makefile或者shell語法（表示我不懂，是個(gè)菜雞，只會(huì)看個(gè)大概）主要是自己調(diào)試C需要用到
如果大家是一清二白的，請(qǐng)點(diǎn)擊掃盲鏈接：chai2010.cn/advanced-go-programmin…

基本數(shù)據(jù)類型一覽

由于GO支持 C語言的調(diào)用，所以只列出了和C的轉(zhuǎn)換，至于C++，需要轉(zhuǎn)換成C語言才可以成功調(diào)用。需要注意的是：每個(gè)C的變量都是限定在一個(gè)包內(nèi)使用的，如果想跨包使用，請(qǐng)用GO封裝一層，否則會(huì)提示調(diào)用錯(cuò)誤，找不到這個(gè)C變量。

項(xiàng)目中用到的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

go的string轉(zhuǎn)換成C

C的字符串就是一個(gè)字符數(shù)組的特例，簡(jiǎn)單的說就是一個(gè)字符數(shù)組以0結(jié)尾的數(shù)組就是字符串，所以不屬于基本數(shù)據(jù)類型 。
C.CString是調(diào)用C的標(biāo)準(zhǔn)庫，申請(qǐng)了新的內(nèi)存空間，需要調(diào)用C.free釋放，否則會(huì)內(nèi)存泄漏。

    var  deviceIp string     cdeviceIp := C.CString(deviceIp)     defer C.free(unsafe.Pointer(cdeviceIp))

C的char * /char[] 轉(zhuǎn)換成go的string

調(diào)用C的標(biāo)準(zhǔn)庫 C.GoString，這個(gè)函數(shù)不會(huì)產(chǎn)生新的內(nèi)存空間，創(chuàng)建的是一個(gè)副本，也不會(huì)釋放內(nèi)存空間。

C的字節(jié)數(shù)組轉(zhuǎn)Go的string

比方說C的類型是：BYTE sSerialNumber[SERIALNO_LEN];
獲取的方式就是利用append添加字節(jié)到字符串

    serialNo := make([]byte, 0)     for _, v := range sSerialNumber {         if v != 0 {             serialNo = append(serialNo, byte(v))         }     }

注意前面提到的字符數(shù)組和字符串的區(qū)別。

Go的string轉(zhuǎn)C的字符數(shù)組

類型：CHAR szKeyFilePath[PU_CERT_FILE_PATH_MAX];

    var keyFilePath = "/home/docker/path/file.jpg"     for i, b := range keyFilePath {         szKeyFilePath[i] = C.CHAR(b)     }

聯(lián)合體的數(shù)據(jù)獲取

接華為攝像頭的數(shù)據(jù)回調(diào)的時(shí)候有聯(lián)合體類型數(shù)據(jù)的獲取，當(dāng)作普通結(jié)構(gòu)體獲取的時(shí)候編譯會(huì)一直提示找不到這個(gè)結(jié)構(gòu)體，后面不得已，在C代碼里面獲取到聯(lián)合體的數(shù)據(jù)之后，轉(zhuǎn)換成基本數(shù)據(jù)類型，再重新Go調(diào)用。貼一個(gè)代碼片斷，人臉識(shí)別回調(diào)獲取的數(shù)據(jù)。不用糾結(jié)前后文，看數(shù)據(jù)類型的獲取就好。

void CGopfFaceSnapCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData) {     PU_META_DATA *pstMetaData = 0;     int ret = Wrapper_IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, TARGET, &pstMetaData);     if (ret == PU_FALSE ){         return ;     }     PU_UserData *pstMetaUserData = pstMetaData->pstMetaUserData;     char  name[100]={0};     char  cardID[100]={0};     for(UINT uIndex = 0; uIndex < pstMetaData->usValidNumber; ++uIndex){        //printf("pstMetaData eType : %xn", pstMetaUserData[uIndex].eType);         if (pstMetaUserData[uIndex].eType == FACE_INFO){             strcpy(cardID, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);             strcpy(name, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);             printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo cardID : %sn", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID);             printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo name : %sn", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name);             GopfFaceSnapCallBack(pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID,pUsrData);             break ;         }     }     Wrapper_IVS_User_FreeMetaData(&pstMetaData);     return ;}

如果這段代碼換成Go的邏輯，直接在Go里面去讀取的話會(huì)提示unMetaData 找不到定義。有其他成功讀取方式的，還請(qǐng)告知。

C的回調(diào)函數(shù)的調(diào)用

1、先Go代碼實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)類型一致的函數(shù)，利用//export 導(dǎo)出為C函數(shù)，如果發(fā)現(xiàn)回調(diào)沒進(jìn)來，首先檢查一下數(shù)據(jù)類型是否正確，再檢查觸發(fā)條件是否滿足。這一步是為了在Go語言里面接收到C語言的回調(diào)數(shù)據(jù)，也就是回調(diào)后的數(shù)據(jù)是在這個(gè)函數(shù)里面獲取。
2、CGO調(diào)用C函數(shù)，有同事說這一步可以不用，直接在Go里面調(diào)用第一步的函數(shù)就可以，我還沒試過，公司祖?zhèn)鞯拇a就是這么寫的，也就直接照用了。
3、在GO語言里面當(dāng)作常用函數(shù)直接調(diào)用就好。
看代碼示例：
C的函數(shù)聲明：

typedef VOID (CALLBACK *pfRealDataCallBack)(CHAR *szBuffer, LONG lSize, VOID *pUsrData);

第一步的代碼：

//export GopfRealDataCallBackfunc GopfRealDataCallBack(szBuffer *C.CHAR, lSize C.LONG, pUsrData unsafe.Pointer) {     fmt.Println(szBuffer,lSize,pUsrData)}

第二步：

extern void GopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData);void CGopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData){     return GopfRealDataCallBack(szBuffer,lSize,pUsrData);}

第三步：C.pfRealDataCallBack(C.CGopfRealDataCallBack),需要在import C 上聲明，否則調(diào)用不生效

void*和unsafe.Pointer

unsafe.Pointer號(hào)稱是所有數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)接橋梁，在語言層面兩個(gè)可以認(rèn)為等同的，當(dāng)碰到void*可以用unsafe.Pointer來接收或者傳遞，具體類型的轉(zhuǎn)換，需要根據(jù)實(shí)際類型做強(qiáng)轉(zhuǎn)。比方說：

lpOutBuff := unsafe.Pointer(C.malloc(1024))

這個(gè)1024看實(shí)際情況修改，不是萬能的。

結(jié)構(gòu)體數(shù)組的傳遞

results := (*C.struct_name)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_struct_name * C.int(resLen))))     defer C.free(unsafe.Pointer(results))

struct_name換成具體的結(jié)構(gòu)體名稱，申請(qǐng)了空間要釋放，GO檢測(cè)不到C的部分。

結(jié)構(gòu)體數(shù)組遍歷獲取元素?cái)?shù)據(jù)

    for i := 0; i < int(resLen); i++ {         result := (*C.struct_name)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_struct_name)))     }

struct_name換成具體的結(jié)構(gòu)體名稱，uintptr是元素內(nèi)存地址，根據(jù)偏移量獲取元素。go for i := 0; i < int(resLen); i++ { result := (*C.DetectFaceResult)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_DetectFaceResult))) }