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      linux是實時操作系統(tǒng)嗎

      linux不是實時操作系統(tǒng)。linux是分時操作系統(tǒng),是使一臺計算機同時為幾個、幾十個甚至幾百個用戶服務的一種操作系統(tǒng),分時操作系統(tǒng)將系統(tǒng)處理機時間與內(nèi)存空間按一定的時間間隔,輪流地切換給各終端用戶的程序使用。

      linux是實時操作系統(tǒng)嗎

      本教程操作環(huán)境:linux7.3系統(tǒng)、Dell G3電腦。

      linux是實時操作系統(tǒng)嗎

      實時操作系統(tǒng)(RTOS)

      RTOS,英文全稱Real Time Operating System,即實時操作系統(tǒng)。

      1.實時操作系統(tǒng)定義

      實時操作系統(tǒng)(RTOS)是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或對處理系統(tǒng)作出快速響應,并控制所有實時任務協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

      因而,提供及時響應和高可靠性是其主要特點。

      實時操作系統(tǒng)有硬實時和軟實時之分,硬實時要求在規(guī)定的時間內(nèi)必須完成操作,這是在操作系統(tǒng)設計時保證的。

      軟實時則只要按照任務的優(yōu)先級,盡可能快地完成操作即可。我們通常使用的操作系統(tǒng)在經(jīng)過一定改變之后就可以變成實時操作系統(tǒng)。

      實時操作系統(tǒng)是保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。例如,可以為確保生產(chǎn)線上的機器人能獲取某個物體而設計一個操作系統(tǒng)。在“硬”實時操作系統(tǒng)中,如果不能在允許時間內(nèi)完成使物體可達的計算,操作系統(tǒng)將因錯誤結束。

      在“軟”實時操作系統(tǒng)中,生產(chǎn)線仍然能繼續(xù)工作,但產(chǎn)品的輸出會因產(chǎn)品不能在允許時間內(nèi)到達而減慢,這使機器人有短暫的不生產(chǎn)現(xiàn)象。一些實時操作系統(tǒng)是為特定的應用設計的,另一些是通用的。

      一些通用目的的操作系統(tǒng)稱自己為實時操作系統(tǒng)。但某種程度上,大部分通用目的的操作系統(tǒng),如微軟的Windows NT或IBM的OS/390有實時系統(tǒng)的特征。這就是說,即使一個操作系統(tǒng)不是嚴格的實時系統(tǒng),它們也能解決一部分實時應用問題。

      2.實時操作系統(tǒng)的特征

      1)多任務;

      2)有線程優(yōu)先級

      3)多種中斷級別

      小的嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)常需要實時操作系統(tǒng),內(nèi)核要滿足實時操作系統(tǒng)的要求。

      3.實時操作系統(tǒng)的相關概念

      (1)基本概念

      代碼臨界段:指處理時不可分割的代碼。一旦這部分代碼開始執(zhí)行則不允許中斷打入;

      資源:任何為任務所占用的實體;

      共享資源:可以被一個以上任務使用的資源;

      任務:也稱作一個線程,是一個簡單的程序。每個任務被賦予一定的優(yōu)先級,有它自己的一套CPU寄存器和自己的??臻g。典型地,每個任務都是一個無限的循環(huán),每個任務都處在以下五個狀態(tài)下:休眠態(tài),就緒態(tài),運行態(tài),掛起態(tài),被中斷態(tài);

      任務切換:將正在運行任務的當前狀態(tài)(CPU寄存器中的全部內(nèi)容)保存在任務自己的棧區(qū),然后把下一個將要運行的任務的當前狀態(tài)從該任務的棧中重新裝入CPU的寄存器,并開始下一個任務的運行;

      內(nèi)核:負責管理各個任務,為每個任務分配CPU時間,并負責任務之間通訊。分為不可剝奪型內(nèi)核于可剝奪型內(nèi)核;

      調(diào)度:內(nèi)核的主要職責之一,決定輪到哪個任務運行。一般基于優(yōu)先級調(diào)度法;

      (2)關于優(yōu)先級的問題

      任務優(yōu)先級:分為優(yōu)先級不可改變的靜態(tài)優(yōu)先級和優(yōu)先級可改變的動態(tài)優(yōu)先級;

      優(yōu)先級反轉:優(yōu)先級反轉問題是實時系統(tǒng)中出現(xiàn)最多的問題。共享資源的分配可導致優(yōu)先級低的任務先運行,優(yōu)先級高的任務后運行。解決的辦法是使用“優(yōu)先級繼承”算法來臨時改變?nèi)蝿諆?yōu)先級,以遏制優(yōu)先級反轉。

      (3)互斥

      雖然共享數(shù)據(jù)區(qū)簡化了任務之間的信息交換,但是必須保證每個任務在處理共享共享數(shù)據(jù)時的排他性。使之滿足互斥條件的一般方法有:關中斷,使用測試并置位指令(TAS),禁止做任務切換,利用信號量。

      因為采用實時操作系統(tǒng)的意義就在于能夠及時處理各種突發(fā)的事件,即處理各種中斷,因而衡量嵌入式實時操作系統(tǒng)的最主要、最具有代表性的性能指標參數(shù)無疑應該是中斷響應時間了。中斷響應時間通常被定義為:

      中斷響應時間=中斷延遲時間+保存CPU狀態(tài)的時間+該內(nèi)核的ISR進入函數(shù)的執(zhí)行時間。

      中斷延遲時間=MAX(關中斷的最長時間,最長指令時間) + 開始執(zhí)行ISR的第一條指令的時間。

      分時操作系統(tǒng)(TSOS)

      TSOS,英文全稱Time-sharing Operating System,即分時操作系統(tǒng)。

      使一臺計算機同時為幾個、幾十個甚至幾百個用戶服務的一種操作系統(tǒng)叫分時操作系統(tǒng)。把計算機與許多終端用戶連接起來,分時操作系統(tǒng)將系統(tǒng)處理機時間與內(nèi)存空間按一定的時間間隔,輪流地切換給各終端用戶的程序使用。

      由于時間間隔很短,每個用戶的感覺就像他獨占計算機一樣。分時操作系統(tǒng)的特點是可有效增加資源的使用率。例如UNIX系統(tǒng)就采用剝奪式動態(tài)優(yōu)先的CPU調(diào)度,有力地支持分時操作。

      產(chǎn)生分時系統(tǒng)是為了滿足用戶需求所形成的一種新型 OS 。它與多道批處理系統(tǒng)之間,有著截然不同的性能差別。用戶的需求具體表現(xiàn)在以下幾個方面: 人—機交互 共享主機 便于用戶上機

      1.分時系統(tǒng)的基本思想

      時間片:是把計算機的系統(tǒng)資源(尤其是 CPU時間)進行時間上的分割,每個時間段稱為一個時間片,每個用戶依次輪流使用時間片。

      分時技術:把處理機的運行時間分為很短的時間片,按時間片輪流把處理機分給各聯(lián)機作業(yè)使用。

      分時操作系統(tǒng):是一種聯(lián)機的多用戶交互式的操作系統(tǒng)。一般采用時間片輪轉的方式使一臺計算機為多個終端服務。對每個用戶能保證足夠快的響應時間,并提供交互會話能力。

      設計目標:對用戶的請求及時響應,并在可能條件下盡量提高系統(tǒng)資源的利用率。

      適合辦公自動化、教學及事務處理等要求人機會話的場合。

      2.工作方式

      一臺主機連接了若干個終端;每個終端有一個用戶在使用;交互式地向系統(tǒng)提出命令請求;系統(tǒng)接受每個用戶的命令;采用時間片輪轉方式處理服務請求;并通過交互方式在終端上向用戶顯示結果;用戶根據(jù)上步結果發(fā)出下道命令

      分時系統(tǒng)實現(xiàn)中的關鍵問題:及時接收。及時處理。

      3.特征

      交互性:用戶與系統(tǒng)進行人機對話。

      多路性:多用戶同時在各自終端上使用同一CPU。

      獨立性:用戶可彼此獨立操作,互不干擾,互不混淆。

      及時性:用戶在短時間內(nèi)可得到系統(tǒng)的及時回答。

      影響響應時間的因素:終端數(shù)目多少、時間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

      區(qū)別

      RTOS和TSOS各有各的特點,RTOS一般用于相對低速的MCU,比如運動控制類、按鍵輸入等動作要求實時處理的系統(tǒng),一般要求ms級,甚至us級響應。

      分時:現(xiàn)在流行的PC,服務器都是采用這種運行模式,即把CPU的運行分成若干時間片分別處理不同的運算請求。

      實時:一般用于單片機上,比如電梯的上下控制中,對于按鍵等動作要求進行實時處理。

      最后

      分通過以上分析,可以明確linux是分時系統(tǒng),不過可以改成實時的如:UCOS就是linux修改而來的實時系統(tǒng),至于他們的區(qū)別,可以引用百度中的類似回答:

      分時系統(tǒng)是一個系統(tǒng)可以同時為兩個或兩個以上的賬戶服務!

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