今日集度正式發(fā)布首款汽車機器人概念車車頭部位的設(shè)計細節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達的設(shè)計清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術(shù)方案首次曝光。

　　集度智駕負責(zé)人王偉寶透露，日前，集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car)已迭代升級為 2.0 版本，其自動駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構(gòu) JET1.0(電子電氣架構(gòu) + SOA)實現(xiàn)融合。

　　目前全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達已經(jīng)上車，參與集度自動駕駛系統(tǒng)的測試。這意味著，集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

　　王偉寶表示，SIMUCar2.0 階段正在測試開發(fā)的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

　　官方稱，集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創(chuàng)新性。激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優(yōu)勢。

　　首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設(shè)計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現(xiàn)水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

　　其次，是對車輛重點區(qū)域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數(shù)據(jù)更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。

　　集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構(gòu) JET1.0 的融合適配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實現(xiàn)自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現(xiàn)的，上一個階段激光雷達還未投入測試。

　　王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。

　　SIMUCar2.0 則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構(gòu)已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu) JET(JIDU Evolving Technology)，包含電子電氣架構(gòu) EEA 和整車操作系統(tǒng) SOA。此時，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產(chǎn)狀態(tài)。

　　此外，原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌發(fā)布會 ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在 2022 年發(fā)布首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。首款量產(chǎn)汽車機器人將于 2023 年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

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