進(jìn)程間怎么進(jìn)行通信？下面本篇文章給大家介紹一下Node進(jìn)程間通信的原理，希望對(duì)大家有所幫助！

前端（vue）入門到精通課程：進(jìn)入學(xué)習(xí)

前置知識(shí)

文件描述符

在 Linux 系統(tǒng)中，一切都看成文件，當(dāng)進(jìn)程打開現(xiàn)有文件時(shí)，會(huì)返回一個(gè)文件描述符。 文件描述符是操作系統(tǒng)為了管理已經(jīng)被進(jìn)程打開的文件所創(chuàng)建的索引，用來指向被打開的文件。 當(dāng)我們的進(jìn)程啟動(dòng)之后，操作系統(tǒng)會(huì)給每一個(gè)進(jìn)程分配一個(gè) PCB 控制塊，PCB 中會(huì)有一個(gè)文件描述符表，存放當(dāng)前進(jìn)程所有的文件描述符，即當(dāng)前進(jìn)程打開的所有文件。

? 進(jìn)程中的文件描述符是如何和系統(tǒng)文件對(duì)應(yīng)起來的？ 在內(nèi)核中，系統(tǒng)會(huì)維護(hù)另外兩種表

• 打開文件表(Open file table)
• i-node 表(i-node table)

文件描述符就是數(shù)組的下標(biāo)，從0開始往上遞增，0/1/2 默認(rèn)是我們的輸入/輸出/錯(cuò)誤流的文件描述符 在 PCB 中維護(hù)的文件描述表中，可以根據(jù)文件描述符找到對(duì)應(yīng)了文件指針，找到對(duì)應(yīng)的打開文件表 打開文件表中維護(hù)了：文件偏移量(讀寫文件的時(shí)候會(huì)更新)；對(duì)于文件的狀態(tài)標(biāo)識(shí)；指向 i-node 表的指針 想要真正的操作文件，還得靠 i-node 表，能夠獲取到真實(shí)文件的相關(guān)信息

他們之間的關(guān)系

圖解

• 在進(jìn)程 A 中，文件描述符1/20均指向了同一打開文件表項(xiàng)23，這可能是對(duì)同一文件多次調(diào)用了 open 函數(shù)形成的
• 進(jìn)程 A/B 的文件描述符2都指向同一文件，這可能是調(diào)用了 fork 創(chuàng)建子進(jìn)程，A/B 是父子關(guān)系進(jìn)程
• 進(jìn)程 A 的文件描述符0和進(jìn)程 B 的文件描述符指向了不同的打開文件表項(xiàng)，但這些表項(xiàng)指向了同一個(gè)文件，這可能是 A/B 進(jìn)程分別對(duì)同一文件發(fā)起了 open 調(diào)用

總結(jié)

• 同一進(jìn)程的不同文件描述符可以指向同一個(gè)文件
• 不同進(jìn)程可以擁有相同的文件描述符
• 不同進(jìn)程的同一文件描述符可以指向不同的文件
• 不同進(jìn)程的不同文件描述符可以指向同一個(gè)文件

文件描述符的重定向

每次讀寫進(jìn)程的時(shí)候，都是從文件描述符下手，找到對(duì)應(yīng)的打開文件表項(xiàng)，再找到對(duì)應(yīng)的 i-node 表

?如何實(shí)現(xiàn)文件描述符重定向？ 因?yàn)樵谖募枋龇碇?，能夠找到?duì)應(yīng)的文件指針，如果我們改變了文件指針，是不是后續(xù)的兩個(gè)表內(nèi)容就發(fā)生了改變 例如：文件描述符1指向的顯示器，那么將文件描述符1指向 log.txt 文件，那么文件描述符 1 也就和 log.txt 對(duì)應(yīng)起來了

shell 對(duì)文件描述符的重定向

> 是輸出重定向符號(hào)，< 是輸入重定向符號(hào)，它們是文件描述符操作符 > 和 < 通過修改文件描述符改變了文件指針的指向，來能夠?qū)崿F(xiàn)重定向的功能

我們使用cat hello.txt時(shí)，默認(rèn)會(huì)將結(jié)果輸出到顯示器上，使用 > 來重定向。cat hello.txt 1 > log.txt以輸出的方式打開文件 log.txt，并綁定到文件描述符1上

c函數(shù)對(duì)文件描述符的重定向

dup

dup 函數(shù)是用來打開一個(gè)新的文件描述符，指向和 oldfd 同一個(gè)文件，共享文件偏移量和文件狀態(tài)

int main(int argc, char const *argv[]) {     int fd = open("log.txt");     int copyFd = dup(fd);     //將fd閱讀文件置于文件末尾，計(jì)算偏移量。     cout << "fd = " << fd << " 偏移量： " << lseek(fd, 0, SEEK_END) << endl;     //現(xiàn)在我們計(jì)算copyFd的偏移量     cout << "copyFd = " << copyFd << "偏移量：" << lseek(copyFd, 0, SEEK_CUR) << endl;     return 0; }

調(diào)用 dup(3) 的時(shí)候，會(huì)打開新的最小描述符，也就是4，這個(gè)4指向了3所指向的文件，操作任意一個(gè) fd 都是修改的一個(gè)文件

dup2

dup2 函數(shù)，把指定的 newfd 也指向 oldfd 指向的文件。執(zhí)行完dup2之后，newfd 和 oldfd 同時(shí)指向同一個(gè)文件，共享文件偏移量和文件狀態(tài)

int main(int argc, char const *argv[]) {     int fd = open("log.txt");     int copyFd = dup(fd);     //將fd閱讀文件置于文件末尾，計(jì)算偏移量。     cout << "fd = " << fd << " 偏移量： " << lseek(fd, 0, SEEK_END) << endl;     //現(xiàn)在我們計(jì)算copyFd的偏移量     cout << "copyFd = " << copyFd << "偏移量：" << lseek(copyFd, 0, SEEK_CUR) << endl;     return 0; }

Node中通信原理

Node 中的 IPC 通道具體實(shí)現(xiàn)是由 libuv 提供的。根據(jù)系統(tǒng)的不同實(shí)現(xiàn)方式不同，window 下采用命名管道實(shí)現(xiàn)，*nix 下采用 Domain Socket 實(shí)現(xiàn)。在應(yīng)用層只體現(xiàn)為 message 事件和 send 方法?！鞠嚓P(guān)教程推薦：nodejs視頻教程】

父進(jìn)程在實(shí)際創(chuàng)建子進(jìn)程之前，會(huì)創(chuàng)建 IPC 通道并監(jiān)聽它，等到創(chuàng)建出真實(shí)的子進(jìn)程后，通過環(huán)境變量(NODE_CHANNEL_FD)告訴子進(jìn)程該 IPC 通道的文件描述符。

子進(jìn)程在啟動(dòng)的過程中，會(huì)根據(jù)該文件描述符去連接 IPC 通道，從而完成父子進(jìn)程的連接。

建立連接之后可以自由的通信了，IPC 通道是使用命名管道或者 Domain Socket 創(chuàng)建的，屬于雙向通信。并且它是在系統(tǒng)內(nèi)核中完成的進(jìn)程通信

⚠️ 只有在啟動(dòng)的子進(jìn)程是 Node 進(jìn)程時(shí)，子進(jìn)程才會(huì)根據(jù)環(huán)境變量去連接對(duì)應(yīng)的 IPC 通道，對(duì)于其他類型的子進(jìn)程則無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通信，除非其他進(jìn)程也按著該約定去連接這個(gè) IPC 通道。

unix domain socket

是什么

我們知道經(jīng)典的通信方式是有 Socket，我們平時(shí)熟知的 Socket 是基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的，用于兩個(gè)不同主機(jī)上的兩個(gè)進(jìn)程通信，通信需要指定 IP/Host 等。 但如果我們同一臺(tái)主機(jī)上的兩個(gè)進(jìn)程想要通信，如果使用 Socket 需要指定 IP/Host，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等，會(huì)顯得過于繁瑣。所以 Unix Domain Socket 誕生了。

UDS 的優(yōu)勢(shì)：

• 綁定 socket 文件而不是綁定 IP/Host；不需要經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，而是數(shù)據(jù)的拷貝
• 也支持 SOCK_STREAM(流套接字)和 SOCK_DGRAM(數(shù)據(jù)包套接字)，但由于是在本機(jī)通過內(nèi)核通信，不會(huì)丟包也不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送包的次序和接收包的次序不一致的問題

如何實(shí)現(xiàn)

流程圖

Server 端

int main(int argc, char *argv[]) {     int server_fd ,ret, client_fd;     struct sockaddr_un serv, client;     socklen_t len = sizeof(client);     char buf[1024] = {0};     int recvlen;      // 創(chuàng)建 socket     server_fd = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);      // 初始化 server 信息     serv.sun_family = AF_LOCAL;     strcpy(serv.sun_path, "server.sock");      // 綁定     ret = bind(server_fd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));      //設(shè)置監(jiān)聽，設(shè)置能夠同時(shí)和服務(wù)端連接的客戶端數(shù)量     ret = listen(server_fd, 36);      //等待客戶端連接     client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client, &len);     printf("=====client bind file:%sn", client.sun_path);      while (1) {         recvlen = recv(client_fd, buf, sizeof(buf), 0);         if (recvlen == -1) {             perror("recv error");             return -1;         } else if (recvlen == 0) {             printf("client disconnet...n");             close(client_fd);             break;         } else {             printf("recv buf %sn", buf);             send(client_fd, buf, recvlen, 0);         }     }      close(client_fd);     close(server_fd);     return 0; }

Client 端

int main(int argc, char *argv[]) {     int client_fd ,ret;     struct sockaddr_un serv, client;     socklen_t len = sizeof(client);     char buf[1024] = {0};     int recvlen;      //創(chuàng)建socket     client_fd = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);      //給客戶端綁定一個(gè)套接字文件     client.sun_family = AF_LOCAL;     strcpy(client.sun_path, "client.sock");     ret = bind(client_fd, (struct sockaddr *)&client, sizeof(client));      //初始化server信息     serv.sun_family = AF_LOCAL;     strcpy(serv.sun_path, "server.sock");     //連接     connect(client_fd, (struct sockaddr *)&serv, sizeof(serv));      while (1) {         fgets(buf, sizeof(buf), stdin);         send(client_fd, buf, strlen(buf)+1, 0);          recv(client_fd, buf, sizeof(buf), 0);         printf("recv buf %sn", buf);     }      close(client_fd);     return 0; }

命名管道(Named Pipe)

是什么

命名管道是可以在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)的不同進(jìn)程之間，或者跨越一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的不同計(jì)算機(jī)的不同進(jìn)程之間的可靠的單向或者雙向的數(shù)據(jù)通信。 創(chuàng)建命名管道的進(jìn)程被稱為管道服務(wù)端(Pipe Server)，連接到這個(gè)管道的進(jìn)程稱為管道客戶端(Pipe Client)。

命名管道的命名規(guī)范：serverpipe[path]name

• 其中 server 指定一個(gè)服務(wù)器的名字，本機(jī)適用 . 表示，192.10.10.1 表示網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器
• pipe 是一個(gè)不可變化的字串，用于指定該文件屬于 NPFS(Named Pipe File System)
• [path]name 是唯一命名管道名稱的標(biāo)識(shí)

怎么實(shí)現(xiàn)

流程圖

Pipe Server

void ServerTest() {     HANDLE  serverNamePipe;     char    pipeName[MAX_PATH] = {0};     char    szReadBuf[MAX_BUFFER] = {0};     char    szWriteBuf[MAX_BUFFER] = {0};     DWORD   dwNumRead = 0;     DWORD   dwNumWrite = 0;      strcpy(pipeName, "\\.\pipe\shuangxuPipeTest");     // 創(chuàng)建管道實(shí)例     serverNamePipe = CreateNamedPipeA(pipeName,         PIPE_ACCESS_DUPLEX|FILE_FLAG_WRITE_THROUGH,         PIPE_TYPE_BYTE|PIPE_READMODE_BYTE|PIPE_WAIT,         PIPE_UNLIMITED_INSTANCES, 0, 0, 0, NULL);     WriteLog("創(chuàng)建管道成功...");     // 等待客戶端連接     BOOL bRt= ConnectNamedPipe(serverNamePipe, NULL );     WriteLog( "收到客戶端的連接成功...");     // 接收數(shù)據(jù)     memset( szReadBuf, 0, MAX_BUFFER );     bRt = ReadFile(serverNamePipe, szReadBuf, MAX_BUFFER-1, &dwNumRead, NULL );     // 業(yè)務(wù)邏輯處理 （只為測(cè)試用返回原來的數(shù)據(jù)）     WriteLog( "收到客戶數(shù)據(jù):[%s]", szReadBuf);     // 發(fā)送數(shù)據(jù)     if( !WriteFile(serverNamePipe, szWriteBuf, dwNumRead, &dwNumWrite, NULL ) )     {         WriteLog("向客戶寫入數(shù)據(jù)失敗:[%#x]", GetLastError());         return ;     }     WriteLog("寫入數(shù)據(jù)成功..."); }

Pipe Client

void ClientTest() {     char    pipeName[MAX_PATH] = {0};     HANDLE  clientNamePipe;     DWORD   dwRet;     char    szReadBuf[MAX_BUFFER] = {0};     char    szWriteBuf[MAX_BUFFER] = {0};     DWORD   dwNumRead = 0;     DWORD   dwNumWrite = 0;      strcpy(pipeName, "\\.\pipe\shuangxuPipeTest");     // 檢測(cè)管道是否可用     if(!WaitNamedPipeA(pipeName, 10000)){         WriteLog("管道[%s]無法打開", pipeName);         return ;     }     // 連接管道     clientNamePipe = CreateFileA(pipeName,         GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,         0,         NULL,         OPEN_EXISTING,         FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,         NULL);     WriteLog("管道連接成功...");     scanf( "%s", szWritebuf );     // 發(fā)送數(shù)據(jù)     if( !WriteFile(clientNamePipe, szWriteBuf, strlen(szWriteBuf), &dwNumWrite, NULL)){         WriteLog("發(fā)送數(shù)據(jù)失敗,GetLastError=[%#x]", GetLastError());         return ;     }     printf("發(fā)送數(shù)據(jù)成功:%sn", szWritebuf );     // 接收數(shù)據(jù)     if( !ReadFile(clientNamePipe, szReadBuf, MAX_BUFFER-1, &dwNumRead, NULL)){         WriteLog("接收數(shù)據(jù)失敗,GetLastError=[%#x]", GetLastError() );         return ;     }     WriteLog( "接收到服務(wù)器返回:%s", szReadBuf );     // 關(guān)閉管道     CloseHandle(clientNamePipe); }

Node 創(chuàng)建子進(jìn)程的流程

Unix

對(duì)于創(chuàng)建子進(jìn)程、創(chuàng)建管道、重定向管道均是在 c++ 層實(shí)現(xiàn)的

創(chuàng)建子進(jìn)程

int main(int argc,char *argv[]){     pid_t pid = fork();     if (pid < 0) {         // 錯(cuò)誤     } else if(pid == 0) {         // 子進(jìn)程     } else {         // 父進(jìn)程     } }

創(chuàng)建管道

使用 socketpair 創(chuàng)建管道，其創(chuàng)建出來的管道是全雙工的，返回的文件描述符中的任何一個(gè)都可讀和可寫

int main () {     int fd[2];     int r = socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, fd);      if (fork()){ /* 父進(jìn)程 */         int val = 0;         close(fd[1]);         while (1){             sleep(1);             ++val;             printf("發(fā)送數(shù)據(jù): %dn", val);             write(fd[0], &val, sizeof(val));             read(fd[0], &val, sizeof(val));             printf("接收數(shù)據(jù): %dn", val);         }     } else {  /*子進(jìn)程*/         int val;         close(fd[0]);         while(1){             read(fd[1], &val, sizeof(val));             ++val;             write(fd[1], &val, sizeof(val));         }     } }

當(dāng)我們使用 socketpair 創(chuàng)建了管道之后，父進(jìn)程關(guān)閉了 fd[1]，子進(jìn)程關(guān)閉了 fd[0]。子進(jìn)程可以通過 fd[1] 讀寫數(shù)據(jù)；同理主進(jìn)程通過 fd[0]讀寫數(shù)據(jù)完成通信。

對(duì)應(yīng)代碼：https://github.com/nodejs/node/blob/main/deps/uv/src/unix/process.c#L344

child_process.fork 的詳細(xì)調(diào)用

fork 函數(shù)開啟一個(gè)子進(jìn)程的流程

• 初始化參數(shù)中的 options.stdio，并且調(diào)用 spawn 函數(shù)

  function spawn(file, args, options) {   const child = new ChildProcess();    child.spawn(options); }

• 創(chuàng)建 ChildProcess 實(shí)例，創(chuàng)建子進(jìn)程也是調(diào)用 C++ 層 this._handle.spawn 方法

  function ChildProcess() { 	// C++層定義 	this._handle = new Process(); }

• 通過 child.spawn 調(diào)用到 ChildProcess.prototype.spawn 方法中。其中 getValidStdio 方法會(huì)根據(jù) options.stdio 創(chuàng)建和 C++ 交互的 Pipe 對(duì)象，并獲得對(duì)應(yīng)的文件描述符，將文件描述符寫入到環(huán)境變量 NODE_CHANNEL_FD 中，調(diào)用 C++ 層創(chuàng)建子進(jìn)程，在調(diào)用 setupChannel 方法

  ChildProcess.prototype.spawn = function(options) {   // 預(yù)處理進(jìn)程間通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 	stdio = getValidStdio(stdio, false); 	const ipc = stdio.ipc;     const ipcFd = stdio.ipcFd; 	//將文件描述符寫入環(huán)境變量中 	if (ipc !== undefined) {     ArrayPrototypePush(options.envPairs, `NODE_CHANNEL_FD=${ipcFd}`);   } 	// 創(chuàng)建進(jìn)程 	const err = this._handle.spawn(options);     // 添加send方法和監(jiān)聽I(yíng)PC中數(shù)據(jù) 	if (ipc !== undefined) setupChannel(this, ipc, serialization); }

• 子進(jìn)程啟動(dòng)時(shí)，會(huì)根據(jù)環(huán)境變量中是否存在 NODE_CHANNEL_FD 判斷是否調(diào)用 _forkChild 方法，創(chuàng)建一個(gè) Pipe 對(duì)象, 同時(shí)調(diào)用 open 方法打開對(duì)應(yīng)的文件描述符，在調(diào)用setupChannel

  function _forkChild(fd, serializationMode) {   const p = new Pipe(PipeConstants.IPC);   p.open(fd);   p.unref();   const control = setupChannel(process, p, serializationMode); }

句柄傳遞

setupChannel 主要是完成了處理接收的消息、發(fā)送消息、處理文件描述符傳遞等

function setipChannel(){ 	channel.onread = function(arrayBuffer){ 		//... 	} 	target.on('internalMessage', function(message, handle){ 		//... 	}) 	target.send = function(message, handle, options, callback){ 		//... 	} 	target._send = function(message, handle, options, callback){ 		//... 	} 	function handleMessage(message, handle, internal){ 		//... 	} }

• target.send: process.send 方法，這里 target 就是進(jìn)程對(duì)象本身.
• target._send: 執(zhí)行具體 send 邏輯的函數(shù), 當(dāng)參數(shù) handle 不存在時(shí), 表示普通的消息傳遞；若存在，包裝為內(nèi)部對(duì)象，表明是一個(gè) internalMessage 事件觸發(fā)。調(diào)用使用JSON.stringify 序列化對(duì)象, 使用channel.writeUtf8String 寫入文件描述符中
• channel.onread: 獲取到數(shù)據(jù)時(shí)觸發(fā), 跟 channel.writeUtf8String 相對(duì)應(yīng)。通過 JSON.parse 反序列化 message 之后, 調(diào)用 handleMessage 進(jìn)而觸發(fā)對(duì)應(yīng)事件
• handleMessage: 用來判斷是觸發(fā) message 事件還是 internalMessage 事件
• target.on('internalMessage'): 針對(duì)內(nèi)部對(duì)象做特殊處理，在調(diào)用 message 事件

進(jìn)程間消息傳遞

• 父進(jìn)程通過 child.send 發(fā)送消息 和 server/socket 句柄對(duì)象

• 普通消息直接 JSON.stringify 序列化；對(duì)于句柄對(duì)象來說，需要先包裝成為內(nèi)部對(duì)象

  message = { 	cmd: 'NODE_HANDLE', 	type: null, 	msg: message };

  通過 handleConversion.[message.type].send 的方法取出句柄對(duì)象對(duì)應(yīng)的 C++ 層面的 TCP 對(duì)象，在采用JSON.stringify 序列化

  const handleConversion = { 	'net.Server': {     simultaneousAccepts: true,      send(message, server, options) {       return server._handle;     },      got(message, handle, emit) {       const server = new net.Server();       server.listen(handle, () => {         emit(server);       });     }   } //.... }

• 最后將序列化后的內(nèi)部對(duì)象和 TCP 對(duì)象寫入到 IPC 通道中

• 子進(jìn)程在接收到消息之后，使用 JSON.parse 反序列化消息，如果為內(nèi)部對(duì)象觸發(fā) internalMessage 事件

• 檢查是否帶有 TCP 對(duì)象，通過 handleConversion.[message.type].got 得到和父進(jìn)程一樣的句柄對(duì)象

• 最后發(fā)觸發(fā) message 事件傳遞處理好的消息和句柄對(duì)象，子進(jìn)程通過 process.on 接收