由北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司與百度Apollo等推出的7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛設備28日在北京亮相。今后，北京的部分廣場、高鐵和機場、街區(qū)、展館等將出現(xiàn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的身影。

　　記者從北京環(huán)衛(wèi)集團了解到，此次發(fā)布的無人駕駛系列產(chǎn)品共7款，其中，室外作業(yè)產(chǎn)品4款、室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品3款。主要功能包括吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)、垃圾收集、垃圾轉(zhuǎn)運四大類，覆蓋了傳統(tǒng)清掃保潔作業(yè)的全流程。

　　北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司副總經(jīng)理薛振東介紹，產(chǎn)品擁有“眼睛”和“大腦”，集人工智能、機器視覺、圖像識別、精準定位等技術于一體。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能360度感知周邊物體;“大腦”即深度學習算法控制技術，能根據(jù)實時感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運轉(zhuǎn)運任務。

　　據(jù)了解，室外無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、街區(qū)、生活小區(qū)、高鐵和機場。室內(nèi)作業(yè)環(huán)衛(wèi)車輛主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館。無人駕駛物流車還可以通過與手機APP相連，實現(xiàn)定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能、便捷地實現(xiàn)垃圾收集、轉(zhuǎn)運。

　　記者看到，移動垃圾桶外觀圓潤，形態(tài)可愛，可以在指定區(qū)域內(nèi)自主行走、收集垃圾。“移動垃圾桶計劃配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館等。”薛振東說。

　　據(jù)介紹，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛應用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)后，可以使傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)更加綠色、安全、高效、便捷。薛振東說，以無人駕駛掃路車為例，平均1個小時能清掃2.5萬平方米的道路面積，這大約是10至20個環(huán)衛(wèi)工人的工作量。此外，由于沒有傳統(tǒng)的駕駛艙，“小身材大容量”的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛能夠進入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機械無法通行的背街小巷。

　　北京環(huán)衛(wèi)集團表示，待相關部門審批后，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛即可投入到實際應用中。