從7月1日起，上海市正式實施 《上海市生活垃圾管理條例》。此后不久，國內(nèi)其他46個重點城市也表示將繼續(xù)加大生活垃圾分類處理設(shè)施建設(shè)投入，滿足生活垃圾分類處理需求。盡管上海垃圾分類已經(jīng)開始“強制”執(zhí)行，但據(jù)很多居民反饋，看了那么多的垃圾分類攻略，扔垃圾時仍然常常難以分辨自己的垃圾該歸為哪類，在居民誤投的情況下還是依靠環(huán)衛(wèi)工人手動把垃圾分好類。

　　新一季跑男和極限挑戰(zhàn)在首播中便以垃圾分類及環(huán)境保護為主題，整車的剩飯、堆積成山的垃圾，每個畫面都讓人觸目驚心。各種各樣可回收、不可回收、廚余垃圾、工業(yè)垃圾夾雜著其獨有的、經(jīng)久不散的特殊氣味從傳送帶上滾滾而來時，讓我們深深感受到了垃圾分揀這一特殊崗位的辛苦。

　　此前在2019世界機器人大賽——機器人工業(yè)設(shè)計大賽上，很多參賽隊伍圍繞這一社會痛點帶來了高效實用的設(shè)計成果。河北農(nóng)業(yè)大學(xué)的參賽選手們帶來的自動垃圾分揀機器人，由垃圾車把垃圾桶拉到垃圾場之后，直接倒在傳送帶上，各色的垃圾袋會在傳送帶運送下散開，機械臂把垃圾袋吸起來，并通過視覺傳感器進行簡單的圖像處理，對各類垃圾進行初步分類，整個程序運行下來，基本上抓垃圾能做到零失誤。據(jù)參賽選手表示，從提出創(chuàng)意到制作完成，他們團隊只用了兩周時間，這樣的創(chuàng)意設(shè)計以及整體效果,讓評委頗為驚喜。

　　其實一直以來，科技界基于三維視覺識別技術(shù)曾推出過許多物品分類機器人，相對于垃圾分類工作具有一定的共同點。近期國內(nèi)外機器人公司已紛紛研發(fā)出垃圾分揀機器人，如日本的FANUC分揀機器人、美國的Max-AI機器人、RoCycle機器人等。

　　垃圾分揀系統(tǒng)在識別技術(shù)上主要分為兩部分，一方面根據(jù)雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭、RGB-D攝像頭此類深度攝像頭所采集到的數(shù)據(jù)判斷可分揀區(qū)域;再以單獨的視覺識別系統(tǒng)架在傳送帶之上，利用計算機視覺算法識別垃圾的材質(zhì)，最終通過雙臂機器人進行分揀。在精準抓取垃圾以及分辨垃圾材質(zhì)時，如何最大程度上避免識別復(fù)雜工件慢、精確度低以及定位不準等問題，對深度攝像頭等前端硬件的選型以及視覺識別技術(shù)的算法要求也隨之提高。

　　作為國內(nèi)較早涉獵機器視覺研發(fā)的企業(yè)團隊，商湯科技、曠世科技、圖森未來、小覓智能等企業(yè)團隊在各自的垂直領(lǐng)域均取得了多項極具競爭力的技術(shù)成果，占據(jù)了舉足輕重的地位。其中小覓智能更是以關(guān)鍵技術(shù)布局為核心，自2017年推出“小覓雙目深度相機”系列產(chǎn)品，便以出色的產(chǎn)品性能，完備的產(chǎn)品線和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持，與國內(nèi)外1500余家客戶開展了服務(wù)與合作，迅速發(fā)展成為業(yè)內(nèi)知名的視覺定位導(dǎo)航VPS核心技術(shù)提供商。

　　其實關(guān)于目前市面上的垃圾自動分揀系統(tǒng)，純粹依靠視覺技術(shù)去識別分類仍然具有比較大的誤差。隨著技術(shù)的不斷提升與創(chuàng)新，垃圾分類已成為一個切實被“智能化”的應(yīng)用場景，未來三維視覺識別技術(shù)、精準定位抓取技術(shù)等人工智能技術(shù)能夠幫助人類完成更復(fù)雜的工作，在垃圾分類和資源利用領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。當(dāng)然，在期待未來科技高效解決環(huán)保問題的同時，我們也應(yīng)當(dāng)踐行綠色理念，提高環(huán)保意識。

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