摘要：或許從木牛流馬的時(shí)代，自動(dòng)駕駛就成了人們的憧憬。到了近代，自汽車(chē)誕生之日起，關(guān)于無(wú)人駕駛的設(shè)想就從未停止，可是現(xiàn)階段打造一臺(tái)完全無(wú)人駕駛的車(chē)輛依然有些難度，雖然在一些封閉的園區(qū)、碼頭已經(jīng)有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)入到商業(yè)運(yùn)營(yíng)，其距離普通大眾的生活還是很遠(yuǎn)，遠(yuǎn)不到量產(chǎn)、商業(yè)化落地的…

　　通過(guò)百度智能云BIE的保駕護(hù)航，無(wú)人駕駛距離普通大眾的生活更近了一步。

　　或許從木牛流馬的時(shí)代，自動(dòng)駕駛就成了人們的憧憬。到了近代，自汽車(chē)誕生之日起，關(guān)于無(wú)人駕駛的設(shè)想就從未停止，可是現(xiàn)階段打造一臺(tái)完全無(wú)人駕駛的車(chē)輛依然有些難度，雖然在一些封閉的園區(qū)、碼頭已經(jīng)有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)入到商業(yè)運(yùn)營(yíng)，其距離普通大眾的生活還是很遠(yuǎn)，遠(yuǎn)不到量產(chǎn)、商業(yè)化落地的程度。

　　但在中國(guó)長(zhǎng)沙，普通老百姓已經(jīng)可以體驗(yàn)在車(chē)水馬龍的大街上打個(gè)“無(wú)人的”了。9月26日，百度在長(zhǎng)沙宣布，自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)正式開(kāi)啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車(chē)隊(duì)在長(zhǎng)沙部分測(cè)試路段開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)。

　　Robotaxi+車(chē)路協(xié)同的落地，BIE是關(guān)鍵

　　相比于一步到位的“自動(dòng)駕駛”，RoboTaxi采用“智能的車(chē)+智能的路”相融合的方法，也就是V2X——車(chē)路協(xié)同，形成了較為平滑的技術(shù)過(guò)渡方案，技術(shù)復(fù)雜程度相對(duì)較小，成熟度也更高。舉個(gè)例子，依托于車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，即使前方有遮擋，車(chē)輛也能提前“看到”前方紅綠燈的變化及等待時(shí)間，實(shí)現(xiàn)安全流暢的駕駛。

(用戶(hù)點(diǎn)擊座位前的屏幕按鈕，即可啟動(dòng)Robotaxi車(chē)輛)

　　在車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，百度智能云提供了眾多核心能力，為RoboTaxi保駕護(hù)航，BIE是其中的關(guān)鍵技術(shù)：

　　BIE(Baidu IntelliEdge，百度智能邊緣)包括 BAETYL 開(kāi)源邊緣計(jì)算框架(已捐贈(zèng) Linux Foundation Edge)和云端管理平臺(tái)兩部分，二者通過(guò) Agent 服務(wù)進(jìn)行通信，其中 BAETYL 框架負(fù)責(zé)本地邊緣節(jié)點(diǎn)消息處理，云管理平臺(tái)負(fù)責(zé) BAETYL 框架的遠(yuǎn)程 OTA 升級(jí)，配置更新及下發(fā)等。此外，BAETYL 框架內(nèi)置 Remote 遠(yuǎn)程服務(wù)，支持以 MQTT 協(xié)議消息的方式將邊緣節(jié)點(diǎn)的消息傳輸至任意支持 MQTT 協(xié)議的接入平臺(tái)，如百度物接入服務(wù)，AWS 物接入服務(wù)等。

　　方案整體上通過(guò)在邊緣側(cè)部署 BAETYL 框架，內(nèi)置 MQTT Hub 服務(wù)和 Remote MQTT 服務(wù)，整體與百度智能云 IoT平臺(tái)形成『邊緣計(jì)算、云端管理、邊云協(xié)同』的效果。

　　BIE如此強(qiáng)大，究竟在Robotaxi中扮演著怎樣的角色呢?

　　道路數(shù)字化，BIE為安全護(hù)航

　　道路千萬(wàn)條，安全第一條。

　　Robotaxi要想順暢安全的行駛，必然要有實(shí)時(shí)的道路信息支持，這就到BIE大顯身手的時(shí)候了。在Robotaxi試運(yùn)營(yíng)的道路兩側(cè)，安裝著一個(gè)個(gè)擁有多路攝像頭的路側(cè)感知設(shè)備，而每一個(gè)路側(cè)感知設(shè)備的RSCU上都部署有BIE邊緣計(jì)算框架。

　　一方面，基于百度AI算法訓(xùn)練的云端感知模型，會(huì)被下發(fā)并運(yùn)行在邊緣計(jì)算框架上。輸入攝像頭視頻數(shù)據(jù)，感知算法就能對(duì)所記錄的路面照片進(jìn)行感知分析，并在邊緣側(cè)直接推斷出路況信息，然后通過(guò)V2X技術(shù)將路況信息實(shí)時(shí)反饋給范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

　　另一方面，BIE邊緣計(jì)算框架將路況信息、采集到的視頻數(shù)據(jù)上傳至云端：將推斷結(jié)果以 MQTT 協(xié)議消息傳輸至 BAETYL 框架的 Hub 服務(wù)，然后再經(jīng) Remote 服務(wù)透?jìng)髦涟俣戎悄茉?IoTHub 服務(wù)、規(guī)則引擎服務(wù)、流式計(jì)算服務(wù)及時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，這就實(shí)現(xiàn)了：

　　· 通過(guò)將路況信息上傳到云端：可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全路段路況信息，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離車(chē)輛的V2V。

　　· 通過(guò)將視頻數(shù)據(jù)上傳云端：可以基于視頻數(shù)據(jù)優(yōu)化感知模型，然后通過(guò)BIE將優(yōu)化后的模型下發(fā)到RSCU，以提高路況感知的精確度。

　　總的來(lái)說(shuō)，百度智能邊緣將道路數(shù)字化，讓道路變得會(huì)說(shuō)話(huà)，實(shí)現(xiàn)了“智能的路”，為安全的自動(dòng)駕駛提供了強(qiáng)大的基礎(chǔ)。

　　從市場(chǎng)規(guī)模與增長(zhǎng)等商業(yè)化因素來(lái)看，RoboTaxi是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具想象空間的落地場(chǎng)景之一。未來(lái)，百度智能邊緣將繼續(xù)助力自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，讓更多人受益。感興趣的小伙伴，不妨先去長(zhǎng)沙嘗嘗鮮吧!

　　了解百度智能邊緣更多信息，請(qǐng)參考https://cloud.baidu.com/product/bie.html

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