“JingleBells，JingleBells，Jinglealltheway……”

　　圣誕節(jié)作為歐洲國家最大的節(jié)日，踏著歡快的圣誕樂曲(JingleBells)姍姍到來。在這樣隆重的節(jié)日里，普渡機(jī)器人歡樂送作為室內(nèi)配送的明星，自然少不了它的身影。今年，歡樂送便身著圣誕小紅帽在擁有45年歷史的荷蘭HANOS超市里歡快地巡航，為超市的圣誕促銷活動出一把力。

　　HANOS是荷蘭擁有45年歷史的國際餐飲批發(fā)商(InternationalCateringWholesaler)，在全荷蘭擁有20幾家分店。這家超市之所以定位為餐飲批發(fā)商，是由于其只對企業(yè)會員開放，也就是我們通常說的企業(yè)會員超市。但是2020年是特殊的一年，歐洲疫情反復(fù)抬頭，如今圣誕節(jié)在即，HANOS為了應(yīng)對特殊時期的大批量采購需求，開始面向個人消費者開放。

歡樂送在商品區(qū)巡航

　　HANOS作為餐飲批發(fā)商，提供的新鮮低價的食材采購服務(wù)。為了突出食材的新鮮，一般在超市內(nèi)也設(shè)有餐飲區(qū)。由于疫情影響，HANOS盡量想讓來購物的客人減少不必要的接觸，在中午和晚上的就餐時間，便讓歡樂送在超市的餐飲區(qū)進(jìn)行送餐服務(wù)。但越是臨近圣誕節(jié)，越不好招聘促銷員。HANOS的負(fù)責(zé)人便靈機(jī)一動，讓歡樂送在非就餐的時間段，在超市里作為一名促銷員，載著商品來回巡航。

歡樂送在商品區(qū)巡航

　　普渡機(jī)器人在海外一直很受歡迎，合作伙伴們也常常開發(fā)出除了送餐之外的其他服務(wù)方式。例如在超市里巡航促銷，在丹麥酒店里回收餐盤、在韓國商場、醫(yī)院里配送消毒液洗手液，在大會上運送獎杯等等……普渡機(jī)器人之所以能被大家自如地廣泛應(yīng)用于各種場景，得益于其擁有優(yōu)秀的自動駕駛能力、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動與運動控制能力、以及3D自動避障能力。

　　事實上，歡樂送是基于解決餐廳里高效率送餐的問題而研發(fā)制造的，目前室內(nèi)配送場景中最為復(fù)雜的便是餐廳場景。由于餐廳過道狹窄，單個場景內(nèi)部設(shè)施復(fù)雜，例如桌椅材質(zhì)、大小、顏色的差別，還有懸空障礙物等，同一餐廳的不同場景又差別較大，加上來來往往的人群，要求機(jī)器人必須具備高超的識別障礙物能力，以及避障能力和運行的穩(wěn)定性。

歡樂送在商品區(qū)巡航

　　普渡科技為了實現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐服務(wù)，自主研發(fā)了多傳感器融合的PUDUSLAM算法方案，在保證精度與可靠性的同時極大擴(kuò)展了適用場景，使機(jī)器人具備了高精度定位、3D避障、高度探測、自主規(guī)劃路徑的能力，率先實現(xiàn)了在人流復(fù)雜的餐廳場景下機(jī)器人的自動駕駛能力;其次普渡科技獨立研發(fā)了多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)，使每臺機(jī)器人都可以不依賴網(wǎng)絡(luò)與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，快速計算決策，對餐廳等動態(tài)場景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。同時還研發(fā)了車規(guī)級的獨立聯(lián)動懸掛系統(tǒng)，實現(xiàn)車規(guī)級避振，使機(jī)器人運行更加平穩(wěn)。

　　正是技術(shù)不斷的創(chuàng)新和改革，才讓歡樂送廣受海內(nèi)外用戶的歡迎，才讓普渡機(jī)器人能夠在任何室內(nèi)場景里快速識別障礙物，實現(xiàn)高度靈活避障，自由自動駕駛。

　　而2020年，普渡機(jī)器人憑借優(yōu)秀的技術(shù)和產(chǎn)品能力頻頻獲獎。年初，普渡機(jī)器人斬獲美國“2020CES科創(chuàng)獎”;在創(chuàng)新南山2020“創(chuàng)業(yè)之星”大賽人工智能行業(yè)中榮獲一等獎;普渡機(jī)器人“貝拉”、“好啦”陸續(xù)獲得廣東省第十屆“省長杯”工業(yè)設(shè)計大賽優(yōu)秀獎;在深圳第二十二界中國國際高新技術(shù)成果交易會上，“貝拉”又榮獲“優(yōu)秀產(chǎn)品獎”。今年11月，普渡科技掛牌成為唯一一家“廣東省室內(nèi)智能移動機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”的機(jī)器人制造企業(yè)，12月，普渡科技獲評雷鋒網(wǎng)“最佳商用服務(wù)機(jī)器人獎”，以及36氪WISE2020中國新經(jīng)濟(jì)之王新技術(shù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的“最具影響力企業(yè)”獎等。

　　2020年，歡樂送帶著紅色圣誕帽于圣誕節(jié)之際，還在荷蘭HANOS超市當(dāng)促銷員，大家是否愿意給評個“勤勞服務(wù)獎”呢?

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