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      美團公開“無人機路徑規(guī)劃”專利:可實時規(guī)劃航點,處理突發(fā)情況

      9 月 28 日消息 今日,美團公開“一種無人機的路徑規(guī)劃方法、裝置、無人機及存儲介質”專利,公開號 CN113448340A。

      美團公開“無人機路徑規(guī)劃”專利:可實時規(guī)劃航點,處理突發(fā)情況

      企查查專利摘要顯示,該方法通過獲取環(huán)境地圖;根據無人機的視場以及環(huán)境地圖生成局部規(guī)劃地圖,局部規(guī)劃地圖包括多個子區(qū)塊;根據目標航點與子區(qū)塊中障礙物的相對位置關系確定目標航點的可用性;在目標航點不可用的情況下,生成新航點以替換所述目標航點。

      美團這項專利能夠實時對航點做出合理、快速的規(guī)劃,有效處理環(huán)境變化及數據波動造成的突發(fā)情況,極大擴展了無人機的應用場景。

      7 月 8 日,世界人工智能大會上,美團無人機首次正式對外亮相,并與上海市金山區(qū)合作簽約,共同推動在金山區(qū)落地全國首個城市低空物流運營示范中心。

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