7 月 7 日消息 從英偉達(dá)獲悉，麻省理工學(xué)院的研究人員正在開(kāi)發(fā)一個(gè)一體化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)為自動(dòng)駕駛汽車提供支持，并取代由多個(gè)網(wǎng)絡(luò)組成的系統(tǒng)。

　　據(jù)悉，在今年 COMPUTEX 上發(fā)表的這項(xiàng)研究使用了 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 在車輛中運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，能夠高效、實(shí)時(shí)地處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

　　自動(dòng)駕駛汽車傳感器會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。如果一個(gè)由 50 輛車組成的車隊(duì)每天行駛 6 小時(shí)，那么每天就會(huì)產(chǎn)生約 1.6PB 的傳感器數(shù)據(jù)。

　　在論文中，麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹了如何使用一個(gè)一體化 DNN 嘗試新的自動(dòng)駕駛策略，首先就是要完成實(shí)時(shí)激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)處理任務(wù)。通過(guò)運(yùn)用 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步加快激光雷達(dá)的計(jì)算速度以實(shí)現(xiàn)甚至超越這一目標(biāo)，其運(yùn)行速度比目前最先進(jìn)的系統(tǒng)還要快 15 倍。

　　英偉達(dá)表示，NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 是一款專為 L4 級(jí)和 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 AI 超級(jí)計(jì)算平臺(tái)。它結(jié)合了兩個(gè) NVIDIA Xavier SoC 和兩個(gè) NVIDIA Turing 架構(gòu) GPU 的性能，實(shí)現(xiàn)了每秒 320 萬(wàn)億次運(yùn)算性能。

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